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【转载】CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one
摘要：【转载】CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one 原文文章链接：https://blog.csdn.net/qq_42994487/article/details/130307410 参考引用 Autonomous Exploration Devel 阅读全文
posted @ 2025-04-27 12:52 遥感摆烂人 阅读(1228) 评论(0) 推荐(1)
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration
摘要：重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU exploratio 阅读全文
posted @ 2025-04-26 15:46 遥感摆烂人 阅读(1725) 评论(0) 推荐(1)
4- LIO SAM+ Move_base 实现自主导航
摘要：在前面的工作中，我们成功使用了gmapping +move_base实现自主导航，并且成功在仿真环境中运行了lio sam，今天打算结合，采用LIO-SAM建图和定位，move_base实现导航。大致内容如下： 仿真环境准备 在之前的内容中，已经介绍了仿真实验环境怎么搭建，具体可以参考链接： htt 阅读全文
posted @ 2024-10-24 10:17 遥感摆烂人 阅读(2389) 评论(0) 推荐(0)
松灵机器人scout mini小车 自主导航(4)——运行lio-sam建图
摘要：松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam 在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。 1.下载雷达仿真 1 阅读全文
posted @ 2024-07-27 15:22 遥感摆烂人 阅读(1525) 评论(0) 推荐(0)
松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真
摘要：松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:24 遥感摆烂人 阅读(1890) 评论(1) 推荐(1)
松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南
摘要：松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag 阅读全文
posted @ 2024-07-09 15:15 遥感摆烂人 阅读(1447) 评论(1) 推荐(0)
松灵机器人scout mini小车 自主导航(1)
摘要：松灵机器人scout mini小车 自主导航 最近实验室来了个松灵机器人scout mini的底座。本着学习的目的对其进行了研究，从最基础的连接开始。 1.硬件连接准备 松灵scout mini提供了航空插头用于can串口转USB的操作。 将通讯航空插头连接到小车对应插口。然后将CAN线引出，将CA 阅读全文
posted @ 2024-07-08 15:28 遥感摆烂人 阅读(1338) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu20.04中 ORBSLAM3的安装和测试
摘要：ORBSLAM3 安装以及测试教程(Ubuntu20.04) 1.前期准备工作 1.1安装相关依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2下载ORBSLAM3源码 可以直接通过github下载源码: (https://github.com/UZ- 阅读全文
posted @ 2024-07-04 14:56 遥感摆烂人 阅读(1132) 评论(0) 推荐(0)