力学mechanics - 随笔分类 - 白途思

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摘要：旨在聚集善于并热心于解决交叉学科问题的人才。本群是以数理与信息科学为基础的理工科交叉讨论群。加群请告知研究方向/工作领域。阅读全文

posted @ 2010-09-21 09:58 白途思阅读(4401) 评论(14) 推荐(0)

第三篇动力学引言第十一章质点动力学基本方程

摘要：动力学引言动力学研究内容（1）动力学研究内容动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。在静力学中，分析了作用于物体的力，并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中，仅从几何方面分析了物体的运动，而不涉及作用力。动力学则对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体运动的普遍规律。（2）物体的抽象模型动力学中物体的抽象模型有质点和质点系。质点是具有一定质... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 20:01 白途思阅读(1154) 评论(0) 推荐(0)

第十七章碰撞

摘要：第十七章碰撞教学目的明确碰撞现象的特点和碰撞的基本假设。对瞬时力、恢复系数和撞击中心等概念有清楚的理解。熟练的应用动量定理和动量矩定理的积分形式求解两物体对心正碰撞和饶定轴转动刚体受冲击的问题。能计算两物体对心正碰撞过程中动能的损失本章重点、难点：本章重点是碰撞特点，恢复稀疏的物理意义，碰撞时的基本定理及其应用。撞击中心。一、碰撞概述1．碰撞运动的特征及基本假定特征：在极短的时间内物体的速度发生... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:59 白途思阅读(610) 评论(0) 推荐(0)

第十二章动量定理和动量矩定理

摘要：第十二章动量定理和动量矩定理本章研究的两个定理动量定理——力系主矢量的运动效应反映；动量矩定理——力系主矩的运动效应反映。质点系质量的几何性质质心质点系的质量中心，其位置有下式确定：其投影式为 , , 刚体对轴的转动惯量定义：为刚体对轴的转动惯量或影响的因素单位：物理意义：描述刚体绕轴时惯性大小的度量。的计算方法：积分法例12.1已知：设均质细长... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:56 白途思阅读(9288) 评论(0) 推荐(0)

第十八章机械振动基础

摘要：第十八章机械振动基础教学目标：掌握建立各种类型但自由度系统振动（自由振动，阻尼振动，强迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和激振力的概念。对各种类型振动规律有清晰的理解，会计算有关的物理量。深刻理解自由振动的固有频率（或周期）、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法求固有频率。了解阻尼对自由振动的影响。深刻理解受迫振动的激振力、幅频曲线、共振和放大稀疏的概念。懂得如何利用振动现... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:54 白途思阅读(992) 评论(0) 推荐(0)

第十章刚体平面运动 2

摘要：例10.4在平面机构中，直角三角板ABD的两直角边长为，，A、B为光滑铰接，、为两固定铰支座，杆以绕轴匀速转动，设，，图示瞬时、A、D在同一铅垂线上，求该瞬时D点的速度和杆的角速度。解：1．分析运动、杆作定轴转动， ABD作平面运动2．分析速度： ABD：：例10.5绕线轮半径为R，其凸沿半径为r，绕线之线点B沿水平方向抽出之速度... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:52 白途思阅读(751) 评论(0) 推荐(0)

第十章刚体平面运动 1

摘要：刚体平面运动教学目标1 明确刚体平面运动的特征，掌握研究平面运动的方法，能够正确判断机构中作平面运动的刚体。2 能熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上任一点的速度。3 会应用基点法求平面图形上任一点的加速度。本章重点以运动的分解与合成为出发点，研究求平面图形上各点的速度和加速度的基点法，以求速度为主，速度投影发与瞬心法从基点法推导出来。本章难点正确理解平面运动分解为随基点... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:51 白途思阅读(1128) 评论(0) 推荐(0)

第九章点的复合运动

摘要：第九章点的复合运动教学目标1 深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义，运动的合成与分解以及运动相对性的概念。2 对具体问题能恰当地选择动点、动系和定系，进行运动轨迹、速度和加速度分析。并能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。3 会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理，弄懂牵连运动为转动时的加速度合成定理。并能熟练地应用上述三个定理。本章重点运动的合成与分解，速度合成定理及... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:48 白途思阅读(1310) 评论(0) 推荐(0)

第八章刚体基本运动

摘要：第八章刚体基本运动教学目标1 明确刚体平动和刚体定轴转动的特征。能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。2 对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要有清晰的理解。熟知匀速和匀变速转动的定义和公式。3 能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。4 掌握传动比的概念及其公式的应用。5 对角速度矢、角加速度矢、以及用矢积表示刚体上一点的速度与加速度有初步的了解。本章重点刚... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:46 白途思阅读(830) 评论(0) 推荐(0)

第二篇运动学第七章点的运动学

摘要：第二篇运动学本篇教学目标1 能选用合适的方法描述点的运动与刚体的基本运动。能熟练计算速度和加速度、角速度和角加速度，包括简单机构的运动分析。2 对运动的相对性有比较清晰的概念。掌握点和刚体的运动合成与分解方法。在具体的问题中能恰当地选取动点和动参考系，会正确运用合成法，求解符合运动中点的速度和加速度问题以及平面运动图形上各点的速度与加速度。本篇重点分析计算各种情况下点的速度和加速度；运动的合成与分... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 19:44 白途思阅读(593) 评论(0) 推荐(0)

第五章摩擦平衡问题

摘要：第五章摩擦平衡问题教学目标1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题。4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。本章重点滑动摩擦力和极限滑动摩擦力，滑动摩擦定律。考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。本章难点用摩擦角解物体、物体系的平衡问... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 15:12 白途思阅读(1176) 评论(0) 推荐(0)

第四章平面力系 2

摘要：例 4：长凳的几何尺寸和重心位置如图所示，设长凳上的重量为，求重为的人在长凳上的活动范围。解：1、取研究对象：长凳2、受力分析：如图所示3、列平衡方程求解长凳受平行力系作用，但有3个未知量：、的大小和。需要利用翻倒条件补充一个方程。下面分两种情况讨论，当人在长凳的左端时，长凳有向左翻倒的趋势，要保证凳子平衡而不向左翻倒，需满足平衡方程和限制条件临界平衡时解得：当... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 15:10 白途思阅读(965) 评论(0) 推荐(0)

第四章平面力系 1

摘要：第四章平面力系教学目标1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式。3 理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。本章重点1 平面任意力向作用面内任一点的简化，力系的简化。2 平面任意力系平衡的解析条件，平衡方程的各种形式。3 物体及物体系平衡问题的解法。本章难点主矢与主矩的概念... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 15:08 白途思阅读(1964) 评论(0) 推荐(1)

第二章汇交力系

摘要：第二章汇交力系本章要求1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解。3 能熟练地运用平衡方程求解汇交力系的平衡问题。本章重点力在坐标轴上的投影，合力投影定理，汇交力系的平衡条件及其求解平衡问题的解析法。汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系：是指各力的作用线汇交于同一点的力系。若汇交力系... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 15:04 白途思阅读(931) 评论(0) 推荐(0)

第一篇静力学

摘要：第一篇静力学本篇要求：1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图。3 对力和力偶的性质及其作用效应有清晰的理解，并能熟练地计算力的投影合力矩，能运用力系简化理论计算一般力系的主矢与主矩。4 能正确运用平衡条件求解静力学问题。要求能熟练求解平面简单物体系的平衡问题。本篇重点1 力... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 15:01 白途思阅读(940) 评论(0) 推荐(0)

第11章质点动力学基本方程 2

摘要：§11-2 质点的运动微分方程 1. 矢量形式的运动微分方程（1）运动微分方程质点受几个力F1，F2，…，Fn作用时，矢量形式的运动微分方程为（10-3）（2）运动微分方程的另一矢量形式（10-3a） 2. 微分方程在直角坐标轴上的投影（1）力在直角坐标轴上的投影在计算实际问题时，需要应用式（10-3a）的投影形式。设矢径r在直角坐标轴上的投影分别为x，y，z，力F在直... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 12:20 白途思阅读(793) 评论(0) 推荐(0)

第11章质点动力学基本方程 1

摘要：动力学引言 1. 动力学研究内容（1）动力学研究内容动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。在静力学中，分析了作用于物体的力，并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中，仅从几何方面分析了物体的运动，而不涉及作用力。动力学则对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体运动的普遍规律。（2）物体的抽象模型动力学中物体的抽象模型有质点和质点系... 阅读全文

posted @ 2010-09-03 12:18 白途思阅读(1234) 评论(0) 推荐(0)

第十六章拉格朗日方程

摘要：教学目标： 1．了解动力学普遍方程。 2．能正确地运用拉格朗日方程建立质点系的运动微分方程。本章重点、难点：选广义坐标，并将质点动能表示为广义坐标和广义速度的函数。计算广义力或将保守系统的势函数表示为广义坐标的函数。教学过程：引言：本章是把达朗伯原理和虚位移原理结合起来，推导出求解质点系动力学问题的最普通的方程，是分析动力学的基础。一．动力学普遍方程设由几个质点组成的质点系，... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 16:05 白途思阅读(1495) 评论(0) 推荐(0)

第十四章达朗伯原理 3

摘要：例14.4 已知：匀质正方形平板边长为，重，设，不计杆重，，（图14.10）图14.10(a) 求：剪断绳时，两杆的受力及角加速度？解：1、研究对象：正方形平板 2、分析受力（，，） 1、分析运动，虚加惯性力图14.10(b) 图14.10(c) 平板作曲线平动 4、应用动静法求解联立（a）（b）两式，解得：，代入，得，，杆的角加速度为例14.5 已知5已知：图14.... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:22 白途思阅读(446) 评论(0) 推荐(0)

第十四章达朗伯原理 2

摘要：例14.1 已知：长为的无重杆，两端各固结重为的小球，杆的中点与铅垂轴固结，夹角为。轴以匀角速度转动（图14.3），轴承A、B间的距离为h。求：轴承A、B的约束力？图14.3a 解：1、研究对象：整体 2、分析受力（）图14.3b 3、分析运动，虚加惯性力， 4、应用动静法求解解得，例14.2 已知：上题中，若将杆看成是质量为的均质细杆，并去掉小球；求：轴承、的约束力？ ... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:16 白途思阅读(375) 评论(0) 推荐(0)

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