摘要：分别引导加载程序和应用程序（带有或不带有FreeRTOS）都可以正常工作。 引导加载程序和应用程序（无需FreeRTOS）可以完美运行。 但是，如果我在应用程序中使用freeRTOS并完成两项任务（显示和通讯）： 跳转引导程序->应用程序 应用程序正在运行->初始化所有外围设备（GPIO，Displ 阅读全文