摘要: jointmoto是模拟电机的,他的参数包括了最高车速和最大扭矩 扭矩总是正数,而目标车速决定了方向 阅读全文
posted @ 2019-02-16 09:46 哎呦,豹豹大人 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)