Unity jointmoto

jointmoto是模拟电机的，他的参数包括了最高车速和最大扭矩

扭矩总是正数，而目标车速决定了方向

posted @ 2019-02-16 09:46  哎呦，豹豹大人  阅读(196)  评论(0)    收藏  举报