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摘要： 嵌入式linux学习第三天汇编语言点灯 今天学习如何在linux板子上点灯。 I.MX6U GPIO 详解 我们发现I.MX6U GPIO是分为两类的，：SNVS 域的和通用的。在讨论i.MX6U或类似的复杂微处理器时，了解其GPIO（通用输入输出）引脚的不同分类是很重要的。i.MX6U的GPIO引 阅读全文

摘要： 今天学习linuxC编程。首先要熟悉linux下编写c程序的过程。 编写程序Hello World! 首先创建存放程序的文件夹，如下图所示： 接下来在创建一个文件夹来保存这节要编写的代码。指令：mkdir 3.1 接下来我们要设置VIM编辑器的一些配置，比如设置tab的字符数为4、以及设置VIM编辑 阅读全文

摘要： 参考正点原子Linux开发文档。记录下知识点。 Shell 基本操作 前面我们说 Shell 就是“敲命令”，那么既然是命令，那肯定是有格式的，Shell 命令的格式 如下： command -options [argument] command: Shell 命令名称。 options：选项，同一 阅读全文

摘要： FreeRTOS 软件定时器 FreeRTOS 也提供了定时器功能，不过是软件定时器，软件定时器的精度肯定没有硬件定时器那么高，但是对于普通的精度要求不高的周期性处理的任务来说够了。当 MCU 的硬件定时器不够的时候就可以考虑使用 FreeRTOS 的软件定时器 软件定时器简介 软件定时器允许设置一 阅读全文

摘要： FreeRTOS任务通知 FreeRTOS 新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高，任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能， 使用队列、信号量、事件标志组时都需另外创建一个结构体 阅读全文

摘要： FreeRTOS 事件标志组 使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了。 事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，事件标志组是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标 阅读全文

摘要： 优先级翻转实验以及分析现象 优先级翻转指的是高优先级的任务反而慢执行，低优先级的任务反而优先执行。优先级翻转在抢占式内核中是非常常见的，但是在实时操作系统中是不允许出现优先级翻转的，因为优先级翻转会破坏任务的预期顺序，可能会导致未知的严重后果。 上图中三个任务的优先级的顺序为H>M>L,L 获取信号 阅读全文

摘要： 信号量常用于控制对共享资源的访问和任务同步。 其中控制共享资源可以从停车场的例子去理解。比如现在这个停车场最大容量为100。这个100就是共享资源。假如要把车停进去这个停车场，就需要查看当前停车场中的数量。当前的停车数量就是信号量。信号量的增加对应停车场的车开出停车场。信号量减少代表新的车进入了停车 阅读全文

摘要： FreeRTOS队列 在实际的应用中，常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息就会涉及到“资源管理”的问题。 阅读全文

摘要： FreeRTOS时间管理 主要要了解延时函数： 相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束。 绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务。 函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。函数 vTa 阅读全文