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摘要： I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上，进行这个驱动开发实验之前，需要了解下地址映射。 地址映射 MMU 全称叫做 MemoryManage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现 阅读全文

摘要： Linux 中的设备驱动程序是连接硬件设备和操作系统之间的重要桥梁，确保硬件设备能够在操作系统控制下正常工作。在 Linux 中，设备驱动主要分为三大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。下面我将详细解释这三类驱动的特点、用途和区别。 字符设备驱动 字符设备驱动程序主要用于那些按字符（byte 阅读全文

摘要： 终于这几天把这个移植的流程过了一遍，所以特此回来总结。 U-boot移植 首先是U-boot移植。Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从fla 阅读全文

摘要： 链接脚本 vmlinux.lds 示例代码 36.1.1 vmlinux.lds 链接脚本 492 OUTPUT_ARCH(arm) 493 ENTRY(stext) 494 jiffies = jiffies_64; 495 SECTIONS 496 { 497 /* 498 * XXX: The 阅读全文

摘要： makefile分析： 分析linux makefile文件时候我们需要在vscode下设置屏蔽下不用的文件夹。具体来说可以先建立一个.vscode文件夹和setting.json。具体内容为： {"search.exclude": { "**/node_modules": true, "**/bo 阅读全文

摘要： 链接脚本 u-boot.lds 详解 要分析 uboot 的启动流程，首先要找到“入口”，找到第一行程序在哪里。程序的链接是由链接脚本来决定的，所以通过链接脚本可以找到程序的入口。如果没有编译过 uboot 的话链接脚本为 arch/arm/cpu/u-boot.lds。 打开u-boot.lds可 阅读全文

摘要： 当我们拿到开发板以后，是有三种 uboot 的，这三种 uboot的区别如表所示： U-Boot 初次编译 首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库， 否则编译会报错： sudo apt-get install libncurses5-dev 将正点原子提供的uboot-imx-2016.0 阅读全文

摘要： 大部分情况下都是使用 C 语言去编写的。只是在开始部分用汇编来初始化一下 C 语言环境，比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等等，当这些工作都做完以后就可以进入 C 语言环境，也就是运行 C 语言代 码，一般都是进入 main 函数。所以我们有两部分文件要做： ①、汇编文件 汇编文件只是用来完成 阅读全文

摘要： 嵌入式Linux学习第四天 今天学习I.MX6U 启动方式详解。I.MX6U有多种启动方式，可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动。 启动方式选择 BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOO 阅读全文

摘要： 嵌入式linux学习第三天汇编语言点灯 今天学习如何在linux板子上点灯。 I.MX6U GPIO 详解 我们发现I.MX6U GPIO是分为两类的，：SNVS 域的和通用的。在讨论i.MX6U或类似的复杂微处理器时，了解其GPIO（通用输入输出）引脚的不同分类是很重要的。i.MX6U的GPIO引 阅读全文