bathwind

摘要： FOC学习 无刷电机的定子有 3 组绕组（U、V、W），转子是永磁体。六步换向的核心是 “按转子位置给对应绕组通电”，而位置检测全靠电机内置的 3 个霍尔传感器（互差 120° 电气角）。3 个霍尔传感器组合起来，每旋转一圈只能输出 6 种不同的位置信号（即 6 个 “霍尔状态”）。 这意味着：电机 阅读全文