摘要：如图一中，要把物体以z轴正方向为旋转轴旋转α角度，相当于把原始坐标系以z轴为转轴旋转 -α角度后观察物体的坐标。也就是需要把原始x,y值投影到新坐标系下得到 x' = x*cos(a)-y*sin(a) y' = x*xin(a)+y*cos(a) 图一 坐标系反向旋转 公式不需要牢记，因为坐标系必 阅读全文