物体旋转后的新坐标

　　如图一中，要把物体以z轴正方向为旋转轴旋转α角度，相当于把原始坐标系以z轴为转轴旋转 -α角度后观察物体的坐标。也就是需要把原始x,y值投影到新坐标系下得到

x' = x*cos(a)-y*sin(a)

y' = x*xin(a)+y*cos(a)

图一 坐标系反向旋转

 

　　公式不需要牢记，因为坐标系必须放置为顺序坐标系（xyz/yzx/zxy）时公式才统一为上面公式，即x是第一轴，y是第二轴。只要记住旋转物体相当于反向旋转坐标系即可。