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用法 $ rm -rf !(a.out|install.sh|main.c) 上述命令将删除a.out install.sh main.c之外的所有文件(夹) 阅读全文
posted @ 2020-06-02 23:28
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项目中需要判断两条线段的相似程度并给出得分 容易想到利用OpenCV中的Hough变换将直线变为Hough空间中的点 再求参考点与观测点在Hough空间中的距离 上述方法理论可行,实际操作中存在偏差 例如直线y = kx + b变换为(k,b)后很容易受到斜率k的影响而离群,实则b差别较小 上图,因 阅读全文
posted @ 2020-06-02 23:04
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遗传算法 应用广泛,易出现局部最优解,运算耗时长 粒子群算法 可实现快速收敛,但极可能陷入停滞 人工势场法 计算简单,但有可能无法抵达目标点的特点 蚁群算法 在规划性能及速度均相对较好 扩展 什么是语义分割? 从像素级别理解图像,属于同一要素的归为一类,更进一步为实例分割。 阅读全文
posted @ 2020-06-02 22:13
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我们知道C++中0x开头代表 Hex 十六进制 而0开头代表 Oct 八进制只允许0-7的数 这么一想087自然是非法的了…… 缺省前缀当然就是我们最熟悉的 Dec 十进制了 阅读全文
posted @ 2020-06-02 22:10
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看OpenCV项目的C++代码时对::这个符号表示不理解 查阅资料,这个符号用于标识不同范围内使用的标识符(作用域) 例如std::cout 当然,开头写了using namespace std;则可直接使用cout 通常在OpenCV中不开启using namespace cv;避免重名风险 而是 阅读全文
posted @ 2020-06-02 22:04
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用C++在函数中传递参数,包括以下三种情况: 1.值传递 int find (int x) {...} y = find(z); 上例中z是实参,x是形参,形参的变化对实参没有影响。 2.地址传递(也叫引用传递) int find (int &x) {...} y = find(z); 上例中实参是 阅读全文
posted @ 2020-06-02 21:51
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声明指针*代表该变量为指针,例如int *ptr 赋值时对指针赋目标地址,例如ptr = &var 注:数组可视为指向首元素的特殊指针,赋值可不加&取地址。 ptr = var 等价于 ptr = &var[0] (其中var为数组) &var 等价于 &var[0] 调用指针时ptr本身返回地址, 阅读全文
posted @ 2020-06-02 21:44
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