随笔分类 - ROS

摘要：启动ROS Master ,启动第一个终端输入：~$ roscore 启动小海龟仿真器，启动第二个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtlesim_node 小海龟仿真器界面启动小海龟控制节点，启动第三个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtle_teleo 阅读全文

posted @ 2021-03-03 16:43 Aticc 阅读(703) 评论(0) 推荐(0)