ROS实践-小海龟仿真

1. 启动ROS Master ,启动第一个终端输入：~$ roscore
   

2. 启动小海龟仿真器，启动第二个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
   

   小海龟仿真器界面
   

3. 启动小海龟控制节点，启动第三个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
   

   全部界面:
   

   通过控制键盘的上下左右键，来使小海龟运动起来:
   

   第二次：