在linux下使用 Fitilink 3D Webcam (18e3:5031)
摘要：
在linux上使用uvcdynctrl控制Fitilink 3D Webcam(18e3:5031) 输出双目数据 阅读全文
posted @ 2018-02-01 16:41 闻冥 阅读(543) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ros tf2使用示例
摘要：
关于ROS中使用tf/tf2获取到transformation之后的怎样处理，写一个例子作为参考： 已知两组固定坐标系，B->A，D->C，其关系定义如代码 static_publisher.py所示 先假定D传感器的观测数据会发布在B坐标系下，而A是实际地图坐标系，求C物体坐标系(source f 阅读全文
posted @ 2017-06-27 15:16 闻冥 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用QtCreator作为ROS调试器
摘要：
如果你用过QtCreator，你一定会喜欢上它。用其作为ROS调试器秒杀一切其它LINUX上的调试器。 阅读全文
posted @ 2017-01-09 21:49 闻冥 阅读(618) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux基于file的logger
摘要：
在linux环境下c++语言实现一种基于文件的log方式 阅读全文
posted @ 2017-01-09 10:11 闻冥 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
bash下自动重新运行git/curl等工具
摘要：
在使用诸如git/curl等工具的时候，如果网络状况不佳，经常会产生出错中断的情况，而下载过程往往是无人监管的，所以需要在程序出错的时候自动重试，这里给出bash下自动重试的方案。 阅读全文
posted @ 2017-01-09 09:30 闻冥 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用kdbg或nemiver调试ROS
摘要：
Kdbg Kdbg是KDE环境下的一个gdb的前端GUI，使用起来比较友好，速度也很快，安装和使用请参考： http://www.kdbg.org/ 在UBUNTU下可以直接使用APT安装： sudo apt-get install kdbg 安装运行后会遇到类似“MNG error 11: Fun 阅读全文
posted @ 2016-02-29 23:55 闻冥 阅读(1801) 评论(0) 推荐(1) 编辑
在.bashrc中，使用python获取本机IP地址(现在只支持wlan)
摘要：
其实最好的办法是写个单独的脚本去查找IP，但是如果实在不愿意单写一个脚本文件，也可以直接将代码嵌入.bashrc中在~/.bashrc下加入下面这行代码即可使用python获取本机的wlan的IP地址并导出到MY_IP变量中export MY_IP=$(python -c "import re;e ... 阅读全文
posted @ 2016-01-20 16:12 闻冥 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在orangepi-PC下使用pyopengl
摘要：
在OrangePi-PC下安装显卡驱动以及opengl：http://www.orangepi.org/orangepibbsen/forum.php?mod=viewthread&tid=53在这个链接中说要：Copy Libs (libGLES* libGLES* LibUmp LibMali)... 阅读全文
posted @ 2016-01-12 20:19 闻冥 阅读(1617) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在orangepi-PC, ubuntu mini下使用usb wifi(rtl8188cu/rtl8192cu)
摘要：
本文章针对orangepi-pc下的ubuntu，分两部分，分别介绍在ubuntu14.04(trusty)mini下使用usb无线网卡的方式，以及怎样在ubuntu15.10(wily)mini下正确安装usb无线网卡的驱动首先是在ubuntu 14.04下，它的udev本身支持firmware的... 阅读全文
posted @ 2016-01-06 02:49 闻冥 阅读(2197) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu下使用quick2wire控制RespberryPi2的I2C
摘要：
首先，开启树莓派的I2C驱动： 查看I2C驱动是否已经被加载：ls /dev -l | grep i2c，如果有形如i2c-x 的显示结果表明驱动已经加载，否则驱动没有加载，需要进行如下操作： 修改配置文件：/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf（如果存在的... 阅读全文
posted @ 2015-12-31 15:02 闻冥 阅读(922) 评论(0) 推荐(0) 编辑
