闻冥 - 博客园

在linux下使用 Fitilink 3D Webcam (18e3:5031)

摘要：在linux上使用uvcdynctrl控制Fitilink 3D Webcam(18e3:5031) 输出双目数据阅读全文

posted @ 2018-02-01 16:41 闻冥阅读(601) 评论(0) 推荐(1)

ros tf2使用示例

摘要：关于ROS中使用tf/tf2获取到transformation之后的怎样处理，写一个例子作为参考：已知两组固定坐标系，B->A，D->C，其关系定义如代码 static_publisher.py所示先假定D传感器的观测数据会发布在B坐标系下，而A是实际地图坐标系，求C物体坐标系(source f 阅读全文

posted @ 2017-06-27 15:16 闻冥阅读(1115) 评论(0) 推荐(0)

使用QtCreator作为ROS调试器

摘要：如果你用过QtCreator，你一定会喜欢上它。用其作为ROS调试器秒杀一切其它LINUX上的调试器。阅读全文

posted @ 2017-01-09 21:49 闻冥阅读(660) 评论(0) 推荐(0)

linux基于file的logger

摘要：在linux环境下c++语言实现一种基于文件的log方式阅读全文

posted @ 2017-01-09 10:11 闻冥阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

bash下自动重新运行git/curl等工具

摘要：在使用诸如git/curl等工具的时候，如果网络状况不佳，经常会产生出错中断的情况，而下载过程往往是无人监管的，所以需要在程序出错的时候自动重试，这里给出bash下自动重试的方案。阅读全文

posted @ 2017-01-09 09:30 闻冥阅读(396) 评论(0) 推荐(0)

使用kdbg或nemiver调试ROS

摘要： Kdbg Kdbg是KDE环境下的一个gdb的前端GUI，使用起来比较友好，速度也很快，安装和使用请参考： http://www.kdbg.org/ 在UBUNTU下可以直接使用APT安装： sudo apt-get install kdbg 安装运行后会遇到类似“MNG error 11: Fun 阅读全文

posted @ 2016-02-29 23:55 闻冥阅读(1868) 评论(0) 推荐(1)

在.bashrc中，使用python获取本机IP地址(现在只支持wlan)

摘要：其实最好的办法是写个单独的脚本去查找IP，但是如果实在不愿意单写一个脚本文件，也可以直接将代码嵌入.bashrc中在~/.bashrc下加入下面这行代码即可使用python获取本机的wlan的IP地址并导出到MY_IP变量中export MY_IP=$(python -c "import re;e ... 阅读全文

posted @ 2016-01-20 16:12 闻冥阅读(559) 评论(0) 推荐(0)

在orangepi-PC下使用pyopengl

摘要：在OrangePi-PC下安装显卡驱动以及opengl：http://www.orangepi.org/orangepibbsen/forum.php?mod=viewthread&tid=53在这个链接中说要：Copy Libs (libGLES* libGLES* LibUmp LibMali)... 阅读全文

posted @ 2016-01-12 20:19 闻冥阅读(1686) 评论(0) 推荐(0)

在orangepi-PC, ubuntu mini下使用usb wifi(rtl8188cu/rtl8192cu)

摘要：本文章针对orangepi-pc下的ubuntu，分两部分，分别介绍在ubuntu14.04(trusty)mini下使用usb无线网卡的方式，以及怎样在ubuntu15.10(wily)mini下正确安装usb无线网卡的驱动首先是在ubuntu 14.04下，它的udev本身支持firmware的... 阅读全文

posted @ 2016-01-06 02:49 闻冥阅读(2264) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下使用quick2wire控制RespberryPi2的I2C

摘要：首先，开启树莓派的I2C驱动：查看I2C驱动是否已经被加载：ls /dev -l | grep i2c，如果有形如i2c-x 的显示结果表明驱动已经加载，否则驱动没有加载，需要进行如下操作：修改配置文件：/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf（如果存在的... 阅读全文

posted @ 2015-12-31 15:02 闻冥阅读(1202) 评论(0) 推荐(0)