摘要：Ceres 要安装与现有的 Eigen 3.3.7 和 CMake 3.16.3 兼容的 Ceres Solver，可以按照以下步骤操作： 1. 下载与 Eigen 3.3.7 兼容的 Ceres Solver 根据 Eigen 版本和 Ceres Solver 的兼容性要求，推荐使用 Ceres 阅读全文