摘要：
在实际项目中，经常碰到这种情况：对某些配置仅设置（或发送）一次的话，可能会失败，所以想在失败时多尝试几次。 如果一个项目里涉及好几个不同的设备，他们用多种不同的设置（或发送）方法时，往往就会写很多相似的函数，这个时候模板就派上用场了。 话说正题，怎么写一个失败则重复发送n次的模板方法呢？如下（Lin 阅读全文
posted @ 2021-03-17 15:52
阿室安~
阅读(70)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
C++也可用于底层应用开发，甚至涉及到按位操作。 按位操作方式其实就两种：清零或置位，常用方式如下： class Test{public: static void ClearBit(unsigned& x, int bit) { //清零 x &= ~(1 << bit); } static voi 阅读全文
posted @ 2021-03-11 15:05
阿室安~
阅读(290)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
C++中的基础（内置）数据类型的转型没有失败的，顶多就是精度损失；至于自定义类型的转型，最好使用新式的转型风格，即 const_cast<T>(expression) //const与非const之间的转型 dynamic_cast<T>(expression) //多态转换 reinterpret 阅读全文
posted @ 2021-03-09 11:44
阿室安~
阅读(558)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
串口通信实际包含了物理层、数据链路层、应用层三方面的功能。这里的解包和打包指的是在应用层的操作，因为应用数据是在这一层由开发人员自行编写的；如果应用数据采用的纯ASCII方式传输的，主要好处就是人为可识别，但报文会相应加长；采用纯Hex字节方式传输的，同样的数据量下报文较短，但是不好识别，字符显示看 阅读全文
posted @ 2021-03-04 13:31
阿室安~
阅读(1884)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
开发板有网口，但是公司的网络都是无线连接的，怎么让开发板上网下载更新包呢？可让一台PC把无线网络连接共享出来，开发板（不要用静态IP）连接该PC的有线网口就行。 PC上操作的具体方法为：进入到控制面板的网络连接界面，然后右键在用的无线网络连接n,点属性-共享，全选，并选择家庭网络连接为本地连接，确定 阅读全文
posted @ 2021-03-04 12:51
阿室安~
阅读(536)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
航向指的以真北（0°）顺时针旋转增大的0-359°的值。 两个航向角的差值可能并不在0-359之内，计算夹角时需要进行换算；比如它们的差值表示为delta,则夹角： if delta<-180 delta=360+delta; elif delta>180 delta=360-delta; else 阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:34
阿室安~
阅读(1809)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:09
阿室安~
阅读(50)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Linux下新开的终端会直接加载当前用户的环境变量，在~/.bashrc中，只要在其中加入编译链路径或环境，就可以直接使用该编译链了。 比如编译链x-g++(路径/usr/local/arm-x/sysroots/usr/bin/arm-x/)，则在其中添加： export PATH=$PATH:/ 阅读全文
posted @ 2021-03-04 09:25
阿室安~
阅读(132)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
策略模式一般是反应面向对象语言的多态特性，即可在运行时更改或选择不同的策略，典型的使用方式如下： class Strategy {public: Strategy() {} virtual ~Strategy() {} virtual int stopTask() = 0;}; //策略Aclass 阅读全文
posted @ 2021-03-03 18:20
阿室安~
阅读(782)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Qt跨平台使用，需要在不同平台环境下重新再编译一次代码。 有时在不同平台会引用不同的库（或版本），或者在不同的平台有不同的定义等，如果每次切换时通过在Pro文件中做操作（通过屏蔽或开放一些项的方式），过于繁琐，而且有时不重新再构建一次会不生效，为此可在Pro文件中用下述方式： ISARM=$${QM 阅读全文
posted @ 2021-03-03 16:59
阿室安~
阅读(992)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号