摘要：
串口通信实际包含了物理层、数据链路层、应用层三方面的功能。这里的解包和打包指的是在应用层的操作，因为应用数据是在这一层由开发人员自行编写的；如果应用数据采用的纯ASCII方式传输的，主要好处就是人为可识别，但报文会相应加长；采用纯Hex字节方式传输的，同样的数据量下报文较短，但是不好识别，字符显示看 阅读全文
posted @ 2021-03-04 13:31
阿室安~
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开发板有网口，但是公司的网络都是无线连接的，怎么让开发板上网下载更新包呢？可让一台PC把无线网络连接共享出来，开发板（不要用静态IP）连接该PC的有线网口就行。 PC上操作的具体方法为：进入到控制面板的网络连接界面，然后右键在用的无线网络连接n,点属性-共享，全选，并选择家庭网络连接为本地连接，确定 阅读全文
posted @ 2021-03-04 12:51
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航向指的以真北（0°）顺时针旋转增大的0-359°的值。 两个航向角的差值可能并不在0-359之内，计算夹角时需要进行换算；比如它们的差值表示为delta,则夹角： if delta<-180 delta=360+delta; elif delta>180 delta=360-delta; else 阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:34
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posted @ 2021-03-04 10:09
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Linux下新开的终端会直接加载当前用户的环境变量，在~/.bashrc中，只要在其中加入编译链路径或环境，就可以直接使用该编译链了。 比如编译链x-g++(路径/usr/local/arm-x/sysroots/usr/bin/arm-x/)，则在其中添加： export PATH=$PATH:/ 阅读全文
posted @ 2021-03-04 09:25
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