两个航向之间的夹角计算

航向指的以真北（0°）顺时针旋转增大的0-359°的值。

两个航向角的差值可能并不在0-359之内，计算夹角时需要进行换算；比如它们的差值表示为delta,则夹角：

if delta<-180

   delta=360+delta;

elif delta>180

   delta=360-delta;

else

   delta=abs(delta);