随笔分类 - 计算机视觉
模型部署
摘要：
基于深度学习的主流单目3D目标检测算法可以分为两个过程：2D目标检测 + 基于投影几何原理的回归网络设计。本文首先介绍了单目 3D 目标检测的理论基础-投影几何原理和算法原理，并解读了几个主流模型。
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基于深度学习的主流单目3D目标检测算法可以分为两个过程：2D目标检测 + 基于投影几何原理的回归网络设计。本文首先介绍了单目 3D 目标检测的理论基础-投影几何原理和算法原理，并解读了几个主流模型。
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摘要：
视频编解码算法分为传统算法和基于深度学习的方法，本文主要介绍基于传统算法的视频编解码技术的原理，部分内容和图片参考网上技术博客（链接已放在文章末尾）。
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视频编解码算法分为传统算法和基于深度学习的方法，本文主要介绍基于传统算法的视频编解码技术的原理，部分内容和图片参考网上技术博客（链接已放在文章末尾）。
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摘要：
汽车车牌检测和识别实践指南，提供了算法方案和测试效果。
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汽车车牌检测和识别实践指南，提供了算法方案和测试效果。
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摘要：
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”；如果传感器位激光，则为激光 SLAM。
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SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”；如果传感器位激光，则为激光 SLAM。
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摘要：
Scaled YOLOv4 模型最主要的贡献在于通过理论系统分析和实验证了模型缩放的原则，进一步拓展了 CSPNet 方法，并基于此设计了一个全新的 Scaled-YOLOv4，Scaled-YOLOv4 网络的卷积模块都有使用 CSP。总的感觉就是针对不同的 GPU 平台，根据作者分析出来的模型缩放理论，且符合一些原则的情况下，选择不同的模型宽度和深度参数，并让模型更深更宽。
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Scaled YOLOv4 模型最主要的贡献在于通过理论系统分析和实验证了模型缩放的原则，进一步拓展了 CSPNet 方法，并基于此设计了一个全新的 Scaled-YOLOv4，Scaled-YOLOv4 网络的卷积模块都有使用 CSP。总的感觉就是针对不同的 GPU 平台，根据作者分析出来的模型缩放理论，且符合一些原则的情况下，选择不同的模型宽度和深度参数，并让模型更深更宽。
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摘要：
yolov1 作者提出了一种新的目标检测方法 YOLO，之前的目标检测工作都是重新利用分类器来执行检测。作者的神经网络模型是端到端的检测，一次运行即可同时得到所有目标的边界框和类别概率。YOLO 架构的速度是非常快的，base 版本实时帧率为 45 帧，smaller 版本能达到每秒 155 帧，性能由于 DPM 和 R-CNN 等检测方法。
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yolov1 作者提出了一种新的目标检测方法 YOLO，之前的目标检测工作都是重新利用分类器来执行检测。作者的神经网络模型是端到端的检测，一次运行即可同时得到所有目标的边界框和类别概率。YOLO 架构的速度是非常快的，base 版本实时帧率为 45 帧，smaller 版本能达到每秒 155 帧，性能由于 DPM 和 R-CNN 等检测方法。
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摘要：
作者深入分析了极度不平衡的正负（前景背景）样本比例导致 one-stage 检测器精度低于 two-stage 检测器，基于上述分析，提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数，并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域，同时针对目标检测领域特定问题，设计了 RetinaNet 网络，结合 Focal Loss 使得 one-stage 检测器在精度上能够达到乃至超过 two-stage 检测器。
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作者深入分析了极度不平衡的正负（前景背景）样本比例导致 one-stage 检测器精度低于 two-stage 检测器，基于上述分析，提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数，并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域，同时针对目标检测领域特定问题，设计了 RetinaNet 网络，结合 Focal Loss 使得 one-stage 检测器在精度上能够达到乃至超过 two-stage 检测器。
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摘要：
Cascade RCNN 是作者 Zhaowei Cai 于 2018 年发表的论文 Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection。Cascade R-CNN 来解决 IoU 选择的问题。它由一系列不断增加 IoU 阈值的检测器组成，可以逐步的更接近目标的预测。
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Cascade RCNN 是作者 Zhaowei Cai 于 2018 年发表的论文 Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection。Cascade R-CNN 来解决 IoU 选择的问题。它由一系列不断增加 IoU 阈值的检测器组成，可以逐步的更接近目标的预测。
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摘要：
Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进：
1，feature map 的提取采用了 FPN 的多尺度特征网络
2，ROI Pooling 改进为 ROI Align
3，在 RPN 后面，增加了采用 FCN 结构的 mask 分割分支。
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Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进：
1，feature map 的提取采用了 FPN 的多尺度特征网络
2，ROI Pooling 改进为 ROI Align
3，在 RPN 后面，增加了采用 FCN 结构的 mask 分割分支。
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摘要：
FPN(feature pyramid networks) 是何凯明等作者提出的适用于多尺度目标检测算法。原来多数的 object detection 算法（比如 faster rcnn）都是只采用顶层特征做预测，但我们知道低层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确；高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式，但是一般是采用融合后的特征做预测，而本文不一样的地方在于预测是在不同特征层独立进行的。
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FPN(feature pyramid networks) 是何凯明等作者提出的适用于多尺度目标检测算法。原来多数的 object detection 算法（比如 faster rcnn）都是只采用顶层特征做预测，但我们知道低层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确；高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式，但是一般是采用融合后的特征做预测，而本文不一样的地方在于预测是在不同特征层独立进行的。
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摘要：
backbone 为 vgg16 的 faster rcnn 网络结构如下图所示，可以清晰的看到该网络对于一副任意大小 PxQ 的图像，首先缩放至固定大小 MxN，然后将 MxN 图像送入网络。
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摘要：
HALCON 主要提供的技术有：条形码和二维码读取、BLOB 分析、物图像分类、计算光学成像、过滤技术、缺陷检查、匹配、1D/2D/3D 测量、形态学处理、OCR 和 OCV、基于样本的识别（SBI）、亚像素边缘检测和线条提取技术、深度学习和 3D 视觉技术。
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HALCON 主要提供的技术有：条形码和二维码读取、BLOB 分析、物图像分类、计算光学成像、过滤技术、缺陷检查、匹配、1D/2D/3D 测量、形态学处理、OCR 和 OCV、基于样本的识别（SBI）、亚像素边缘检测和线条提取技术、深度学习和 3D 视觉技术。
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摘要：
为了了解模型的泛化能力，即判断模型的好坏，我们需要用某个指标来衡量，有了评价指标，就可以对比不同模型的优劣，并通过这个指标来进一步调参优化模型。对于分类和回归两类监督模型，分别有各自的评判标准，目标检测模型评价指标主要包含 f1、ap、map、roc计算公式及代码实现与auc曲线绘制等。
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为了了解模型的泛化能力，即判断模型的好坏，我们需要用某个指标来衡量，有了评价指标，就可以对比不同模型的优劣，并通过这个指标来进一步调参优化模型。对于分类和回归两类监督模型，分别有各自的评判标准，目标检测模型评价指标主要包含 f1、ap、map、roc计算公式及代码实现与auc曲线绘制等。
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摘要：
目标检测模型的基础知识包括 anchor box、iou、focal loss、nms算法等内容。在⽬标检测⾥，我们通常使⽤边界框（bounding box，缩写是 bbox）来描述⽬标位置。边界框是⼀个矩形框，可以由矩形左上⻆的 x 和 y 轴坐标与右下⻆的 x 和 y 轴坐标确定。
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目标检测模型的基础知识包括 anchor box、iou、focal loss、nms算法等内容。在⽬标检测⾥，我们通常使⽤边界框（bounding box，缩写是 bbox）来描述⽬标位置。边界框是⼀个矩形框，可以由矩形左上⻆的 x 和 y 轴坐标与右下⻆的 x 和 y 轴坐标确定。
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摘要：
找实习感想、找实习建议、面试过程建议、计算机视觉岗找实习心得、计算机视觉面试问题分类总结、已面试的公司和进展、实习面经内容汇总。
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找实习感想、找实习建议、面试过程建议、计算机视觉岗找实习心得、计算机视觉面试问题分类总结、已面试的公司和进展、实习面经内容汇总。
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摘要：
本文内容为 cv 算法工程师成长之路上的经典学习教材汇总，对于一些新兴领域则给出了较好的博客文章链接。本文列出的知识点目录是成系统且由浅至深的，可作为 cv 算法工程师的常备学习路线资料。部分学习资料存在离线 PDF 电子版，其可在 github仓库-cv_books 中下载。
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本文内容为 cv 算法工程师成长之路上的经典学习教材汇总，对于一些新兴领域则给出了较好的博客文章链接。本文列出的知识点目录是成系统且由浅至深的，可作为 cv 算法工程师的常备学习路线资料。部分学习资料存在离线 PDF 电子版，其可在 github仓库-cv_books 中下载。
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摘要：
关于工作内容上，自己做的抽烟检测问题，是属于多分类问题，在学术界多分类问题不是什么大问题，早已经有可行的解决方案了，但是在实际工业中发现，即使是三分类的这样简单的问题，在实际项目中也会碰到各种各样的问题，这让我认识到 `AI` 要想真正落地，是真的需要一批真心喜欢技术，又踏实的人去把 `AI` 技术落地，这中间也许会碰到一些 `dirty work` 吧，对于实习生的成长也可能是不利的，但是对于业务项目来说，这些工作可能又是必须做的。
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关于工作内容上，自己做的抽烟检测问题，是属于多分类问题，在学术界多分类问题不是什么大问题，早已经有可行的解决方案了，但是在实际工业中发现，即使是三分类的这样简单的问题，在实际项目中也会碰到各种各样的问题，这让我认识到 `AI` 要想真正落地，是真的需要一批真心喜欢技术，又踏实的人去把 `AI` 技术落地，这中间也许会碰到一些 `dirty work` 吧，对于实习生的成长也可能是不利的，但是对于业务项目来说，这些工作可能又是必须做的。
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计算机视觉岗实习面经
浙公网安备 33010602011771号