被码在计院的小农

摘要： Bag of Feature 是一种参考文本检索中Bag of words的方法，其主要思想是将每幅图像描述为一个局部特征的无序序列，然后使用某种聚类方法将局部特征进行聚类，对每个聚类中心再将其量化成一个码字后，形成视觉词典。在检索时通过直方图向量去统计每个视觉词汇出现次数，这就是Bag of fe 阅读全文

摘要： 1、相机标定的原理摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程。 世界坐标系(world coordinate system)：用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位 阅读全文

摘要： 一、原理(一) RANSAC算法 SIFT算法的描述子稳健性很强，比Harris角点要来得精确，但是它仍然会受到一些噪声点的干扰，有时就会因为不同地方有类似的图案导致匹配错误，RANSAC算法便是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。RANSAC通过反复取样，即从整个观测数据中随机抽一些数据 阅读全文

摘要： 一、单应性变换 单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。这里的平面是指图像或者三维中的平面表示。单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准，图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像，我们将频繁的使用单应性变换。本质上，单应性变换H，按照下面的方程映射二维中的点（齐次坐标意义下）： 点 阅读全文

摘要： 1、提取特征 先对图像使用SIFT特征提取代码进行处理，并且将特征保存在和图像同名的文件路径下（文件名后缀是.sift，而不是.jpg） download_path = r"D:\LYF\Lecture02\image" path = r"D:\LYF\Lecture02\image" imlist 阅读全文

摘要： 一，直方图 图像的直方图用来表征该图像像素值的分布情况。用一定数目的小区间（bin）来指定表征像素值的范围，每个小区间会得到落入该小区间表示范围的像素数目。图像的直方图可以使用 hist() 函数绘制。hist() 函数的第二个参数指定小区间的数目。需要注意的是，因为 hist() 只接受一维数组作 阅读全文