【CAN】诊断服务-31服务的格式，肯定相应，否定响应

一、31服务基础知识

31服务：例程控制，RoutineControl，执行指定的测试步骤顺序并获取相关结果，具有较大的灵活性。

例程请求格式：

SID + subfunction （1byte）+ routineIdentifier (2byte)+ OptionRecord(n bytes)

第一部分: SID =31

第二部分：subfunction(1byte)

-- 01 启动例程：规定服务器需启动第三部分routineIdentifier指定的例程；

-- 02 停止例程：规定服务器需停止第三部分routineIdentifier指定的例程；

-- 03 请求例程结果：规定服务器需返回第三部分routineIdentifier指定例程的结果值；

第三部分： routineIdentifier 例程标识符(2 byte);

第四部分： OptionRecord 例程控制选项记录，可以选择性的指定例程的启动条件或停止条件

如：擦除内存的例程

检查完整性例程：31 01 02 02
检查独立性例程：31 01 FF 01

二、肯定响应

响应格式：SID + subfunction （1byte）+ routineIdentifier (2byte)+ routinueInfo

第一部分：SID =31+40=71；

第二部分：subfunction(1byte)，与请求的subfunction一致；

第三部分： routineIdentifier 例程标识符(2 byte)，与请求的例程ID一致；

第四部分： routinueInfo ：OEM定义该字节，提供了一种支持所有执行例程的通用外部设备处理的机制；

示例：

三、否定响应

格式：7F 31 NRC

参考链接

• 诊断服务-31服务

END