【CANoe】创建和使用UDS服务，CANdela基本使用

在CANoe中使用UDS服务

打开诊断配置窗口

• 注：会自动生成simulatian中对应网络，如simulation有2路CAN，这里也会显示2路
  

添加CDD文件

• 选中某一路CAN，右键 或 如图-添加cdd
  

查看cdd的关键信息

• 如图：cdd name/路径等
  

添加dll文件：用于27服务

• seed和key加密解密
  

其他查看信息

• 一般不动
  

打开诊断console界面

• 可以发送定义好的诊断命令
  

打开DTC界面-fault memory

• 刷新后查看DTC-诊断故障码
  

CANdela：查看和编辑cdd文件

CANdela中编辑cdd文件

• 

在CANdela中打开cdd文件

• 

选择要用到的模块

• 如图 supported 点击或右键，勾选或取消勾选后，会自动添加/删除对应模块
  
• 如图 DIDs 部分右键增减
  

打开dllt文件：更多权限的可编辑dll文件

• dllt一般为车厂定义，提供给供应商，然后供应商按此开发
  
  

设置supported interface：CANFD/DoIP等

• 可以理解为车厂定义的3种通信方式
• 双击Name打开设置窗口
  
  

在CAN中编辑具体的参数：时间参数等

• 在dll文件中，这里是不可编辑
  
  

import Diva project

• 

CAPL中设置肯定/否定响应回复

在cdd中查看要导入参数的信息

• 

CAPL中正反馈/负反馈函数的使用

• 正反馈的参数是在上一行代码设置（）
  
  

request和response

• 测试仪：发request

• ECU：发response

• 如上图所示

参考链接：

• canoe手把手系列（二十二）CAPL中UDS功能
• 《CANoe开发从入门到精通》第15章-仿真-诊断

END