【CAPL】发送固定数的帧后恢复原状态

发送固定数的帧的使用场景

• 后视镜折叠功能

  • 持续发送折叠信号的话，电机堵转容易烧掉，因此仅发送有限帧数据
  • 举例，仅发送3帧数据后恢复原值

CANoe工程设置

需求分析

• 仅发送3帧数据后恢复原值
• 3帧数据：循环3次，并重复发送动作
• 恢复原值：循环结束后，发送的数据值恢复为原来的值
• 需要触发：设置一个trigger变量，并关联到开关控件

DBC设置

• 明确收发节点和触发数据的所在信号
• 本工程：switch节点发，light节点收，trigger位于报文0x123的bit1
  
  

创建系统变量trigger

• 选中space-new
• 设置属性值：name，初始值、最值等
• 在系统变量界面apply后才能使用
  

panel设置

• 添加开关控件
• 关联到系统变量trigger
  

CAPL设置

• 报文0x123的帧率：200ms循环帧
  
• 分析：发送3帧，需要循环；如下图的触发可能会不太方便
  
• 监控报文0x123：监控系统变量trigger的值
  • 设置计数器i=0；
  • 当trigger==1时：将报文下的信号switch赋值为1
    • 进行三次循环
    • 循环结束后，将trigger赋值为0
  • 当trigger==0时：将信号switch赋值为0，计数器归零
• 代码示例：

  //light.can
  //奇怪的是，在其他代码全部注释，MyMSG不设为循环帧的情况下，仍然可以实现发3帧1
  on message MyMSG//改为on signal_update `switch 也可实现
    //注意：on signal `switch 不行
  {
    int i = 0;
    if(@sysvar::MyNameSpace::trigger == 1){
      write("active!!");
      i++;
      if(i<3){
        write("count less than 3:%d",i);
        //@sysvar::MyNameSpace::trigger = 1;
        $`switch=1;
      }else{
        write("count done: %d",i);
        @sysvar::MyNameSpace::trigger = 0;
      }    
    }else if(@sysvar::MyNameSpace::trigger == 0){
      write("inactive...");
      $`switch = 0;
      i = 0;
    }
    
  }
  

运行效果

• 开关按下，发3帧，开关自动恢复为关闭，发送是数据恢复为0
  

调试

调试：报文MyMSG是否为循环帧

• DBC中MyMSG改为非cycle，cycletime改为0后，trace无更新，panel开关无反应
  
• 注意：报文attribute每次修改后，应用-确定，不生效，需要在DBC界面保存后才生效！！
  

调试：添加timeNow()的报文200ms循环帧

• 代码示例：

  on message MSG_LS
  {
    int i = 0;
    if(@sysvar::MyNameSpace::trigger == 1){
      write("active!!");
      i++;
      if(i<3){     
        write("count less than 3:%d, timenow = %d",i,timeNow());
        //@sysvar::MyNameSpace::trigger = 1;
        $`switch=234;
      }else{
        write("count done: %d, timenow = %d",i,timeNow());
        @sysvar::MyNameSpace::trigger = 0;
      }    
    }else if(@sysvar::MyNameSpace::trigger == 0){
      write("inactive...timenow = %d",timeNow());
      $`switch = 0;
      i = 0;
    }
  }
  

• 运行结果：i 的更新均为200ms间隔，没有提前跳出
  

问题

1.报文是否是循环帧，与trace持续发送的关系

• 不管设置报文MyMSG为循环帧还是默认未定义帧，trace中都会一直不停地发报文
  • trace中为什么没有output都会一直不停地发呢？

• DONE：DBC中报文属性更新，apply之后，仍需在DBC保存才能生效！！

2.代码中用if就实现了循环，执行顺序？为什么会？

• CAPL中的局部变量：静态地被创建，并且可以再次进入程序时保留上一次的值

  • 因此这里的int i虽然是局部变量，但是有种全局变量的属性，可以用if扭曲地实现循环
    

注意：代码应有可读性更强的实现方法

如使用循环语句，使用全局变量等

可读性也是很重要的！！！

END