【CAPL】CANoe两路CAN网络之间的路由通信和测试

不同CAN网络之间通信的必要性

• 举例：惯性导航

  • 导航功能，当汽车开入地下车库，失去GPS信号
  • 调用转向、车速等信息推算汽车在地图的什么位置
  • 这时需要用到其他CAN网络中的数据

在CANoe中创建网关

需求分析

• node：switch 作为 路由节点
• 当接收到报文0x123后，第一时间从CAN1发送到CAN2网络中

在simulation的network中添加新的网络CAN2

• CAN network - add:

  
  

• 添加DBC:

  

路由节点设置

• 打开节点设置：选中想要作为路由节点的节点-右键-configuration
  
• 路由节点添加网络：选择要添加的CAN网络，添加到右侧框中，如图CAN2
  
• 效果：CAN2网络中自动生成switch节点，左下角有gateway字样显示所属网络
  

CAPL设置：主要设置路由节点的.can代码

• 赋值Route，并发送该报文

  variables
  {
    message Route Route;
  }
  
  on message CAN.0x123
  {
    Route.SIGN1 = this.switch2;
    Route.SIGN2 = this.switch1;
    output(Route);
  }
  

trace效果

• 

CAN1发送数据

tbd