【CAPL】循环码的创建和校验

需求分析

• 在trace报文中，发送在0-15范围内循环更新数据值的报文
  

运行环境设置

节点网络

• 

DBC设置

• 

创建循环码

CAPL代码设置

• on signal_update XXX: 每一帧都触发

  • 不同于on signal XXX: 只有信号量变化的时候才触发
  • on signal:
    • 当每次信号值发生变化时调用该事件
    • 对于周期型信号的变化可以使用该function。
  • on signal_update:
    • 当每次接收到该信号时都会调用该事件
  • 对于非周期型信号on signal和on signal_update没什么区别（如有错误请大神指出）

• temp = temp % 16

  • 循环码的取值范围：0-15
  • 取余：可以保证temp的值始终在小于16的范围内

• 开关控件：管理sysvar CheckCycle

• 注：代码在light.can中

  

运行效果

• 按下开关，可以看到报文中循环变化的值，如图
  

校验循环码

CAPL代码

• 思路：另外设置一个在16个元素的范围内循环递增的值，不停对比

• 注：在switch.can中

  

运行效果

• 开始时是fail

  

• 按下开关后变为pass （下图为按下瞬间，fail和pass切换）

  
  

END