【CAPL】自定义函数的四种类型

定义函数中涉及到的重要概念

定义函数

  • 函数声明
  • 函数声明中：返回值类型 函数名(参数列表){}
  • 函数体：coding; return 返回值;

调用函数

  • 形参：函数声明的函数列表中的变量
  • 实参：调用函数时，实际传入的变量

提前小结

  • CAPL的自定义函数与其他语言的自定义函数类似

  • 场景较为特殊，需要考虑车载开发、总线信号传递等

  • 具体参考c语言的自定义函数

CAPL自定义函数与c语言的差异点

  • （1）返回值类型可省略

    • 当返回值类型省略时，被默认解释为void类型。

  • （2）允许空形参

    • 正如C＋＋一样，允许函数包含一个空的形参列表。

  • （3）允许重载函数

    • 即同一个函数名，但每个函数的形参列表必须不同
    • 例如，不同的形参类型或者在形参列表中的不同次序
    • 例如: CANoe函数库所带函数toUpper，其功能是将字符或字符串转换为大写字母。函数原型如下。
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  • （4）函数会对实参进行类型检查和隐式匹配

    • 如果类型不同则检查是否能够通过隐式类型转换，如不能，则无法通过编译
    • 例如：
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  • （5）任意维度或大小的数组都可被作为函数参数传递

    • 例如，以下函数参数为数组，将在Write窗口输出一个矩阵。
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  • （6）部分数据类型的声明需要加*号

    • 大部分CAPL支持的数据类型都可以直接声明为函数参数，例如，整型、浮点型、枚举、结构、定时器以及它们的引用。
    • 但有一些类型不能被直接声明，而需要加上*号（注意该符号并不是C语言中指针的意思）​。
    • message类型比较特殊，如果该变量是用户自定义的，那么在函数参数声明时，message和message*均可以
      • 但如果该变量来自database，那么只有message *可用。下面的例子是以database中的信号为例。
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无参数无返回值

格式要求

  • 用的比较少
  • 参数列表：空
  • 返回值类型：void
  • 示例：void functionName(){//xxxxx;}

代码示例

  • 定义无参无返回值函数test()
  • 并在on key 's'中调用
    on key 's'
{
  $VehicleSpeed = 30;
  test();//调用此函数
}

void test()//定义无参无返回值函数
{
  $VehicleSpeed = 100;
}
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有参数无返回值

格式要求

  • 参数列表：小括号填入对应的参数列表 参数类型 参数名
  • 返回值类型：void
  • 示例：void functionName(参数类型 参数名){//xxxxx;}

代码示例

  • 定义有参无返回值函数test()，在函数体中使用此参数
  • 并在on key 's'中调用
  • 注意：test(xx) -- 调用时，括号中记得填入参数
    on key 's'
{
  $VehicleSpeed = 30;
  test(300);//调用test()函数，记得填入参数
}

void test(int speed)//定义有参无返回值函数
{
  $VehicleSpeed = speed;
}
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有参数有返回值函数

格式要求

  • 重要！！！用得较多
  • 关键字 return
  • 参数列表：小括号填入对应的参数列表 参数类型 参数名
  • 返回值类型：对应的返回值类型
  • 示例：返回值类型 functionName(参数类型 参数名){//xxxxx; return xxx;}

代码示例

  • 定义有参有返回值函数test()，在函数体中使用此参数，并return返回值
  • 并在on key 's'中调用
  • 注意：test(xx) -- 调用时，括号中记得填入参数
    on key 's'
{ 
  int arr[2] = {100,150};//[]中不定义元素个数会报错..
  $VehicleSpeed = 30;
  $VehicleSpeed = test(arr);
}

int test(int arr[])//定义有参数有返回值的函数，注意返回值类型
{
  return arr[0] + arr[1];//用return返回 返回值
}
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有参数无返回的函数：操作定义好的变量

以结构体变量为例

  • 无返回值：指的是不再额外申请空间，操作的是已有变量

定义结构体

  • 结构体定义和初始化
    variables
{
  //xxxx 其他代码
  struct test{//定义结构体
    int x;
    int y;
  };
  struct test MyTest;//创建结构体变量MyTest
}
 
on start
{
  //xxxx 其他代码
  MyTest.x = 0;//结构体内部变量初始化
  MyTest.y = 0;
  //.....
}

操作结构体

  • 调用操作结构体的函数test()，并将结构体中的某个变量赋值给车速
    on key 's'
{ 
  $VehicleSpeed = 30;
  test(100,150);//调用操作结构体的函数test()
  $VehicleSpeed = MyTest.x;//将结构体中的某个变量赋值给车速
}

void test(int a,int b)//定义操作结构体的函数
{
  MyTest.x = a+b;
  MyTest.y = a*b;
}

效果图

  • 图片

参考链接

END

posted @ 2025-08-12 14:03  anliux  阅读(160)  评论(0)    收藏  举报