【单片机】看门狗

处理器的时钟控制与看门狗

单片机死机与看门狗重启

单片机死机后不会再做出响应

• 死机后只能通过断电，重启设备
  

看门狗模块

• 为解决单片机死机问题而设计的专门模块
  

看门狗独立于CPU

• 看门狗模块用的还是内部RC振荡器 和CPU那一套是分离的 几乎不会同时出现问题
• 模块是纯硬件，没有软件。所以不会死机。除非硬件坏了

看门狗的原理

定时器的原理

• 时间到后触发中断
• 以8位定时器为例，最多可以定时255个脉冲
  • 假设1个脉冲是1ms，则这个定时器的最大时间是255ms
• 设置定时器为128时：
  • 每来1个脉冲，定时器+1，直到128，触发中断
    

看门狗的本质

• 看门狗：watch dog timer
• 看门狗的本质：定时器
  • 到达设置时间后，触发单片机重启
    
• 看门狗与常规定时器的区别：
  • 常规定时器：时间到后触发中断，提示时间到了
  • 看门狗：时间到后触发单片机复位，即重启

看门狗的使用

step1-设置看门狗的定时时间，并开启看门狗

step2-在循环的适当位置加入喂狗，即看门狗清零

如程序正常运行，则定时清零

• 
  

如程序异常，则触发看门狗，CPU重启

• 
  

看门狗不喂狗的后果

• 去掉喂狗代码后，将导致单片机每50ms触发复位
• 频繁复位的后果：不亚于死机，甚至大于死机
  

看门狗的通俗(bushi)理解

摇篮系统

• 定时发消息确认死活，如果死了就掀地板大家一起完蛋
• ”我对三体世界说话“

参考链接

• 【嵌入式】快速入门 中：处理器-时钟控制 部分提到看门狗
• b站：爱上半导体：十行代码，就能让你理解看门狗！

END