[置顶] 无人驾驶技术之Kalman Filter原理介绍
摘要： 基本思想 以K-1时刻的最优估计Xk-1为准，预测K时刻的状态变量Xk/k-1，同时又对该状态进行观测，得到观测变量Zk,再在预测与观之间进行分析，或者说是以观测量对预测量进行修正，从而得到K时刻的最优状态估计Xk。 具体实例 设一个机器人有两个状态量，分别为位置P,速度V。在这里记为： 卡尔曼滤波 阅读全文
posted @ 2018-08-12 11:39 Andjsmile 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0)
2018年8月11日
无人驾驶技术之传感器部分简介
摘要： 随着无人车技术发展越发成熟，越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天，我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 首先，在汽车前玻璃上装有两个摄像头，就像人眼一样，构立体图像，可以捕捉图像数据和距离数据. 其次，在两个立体相机中间是一个交通信号识别摄像头.通常交通信号灯在十字 阅读全文
posted @ 2018-08-11 14:22 Andjsmile 阅读(2146) 评论(0) 推荐(0)