随笔分类 -  视觉SLAM配置篇

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）
摘要：1、从Github上现在DBow3词袋模型库 2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录 安装完成！ 阅读全文

posted @ 2019-03-26 17:11 ambitionzz 阅读(1214) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）
摘要：一、安装依赖库 1 sudo apt-get install build-essential 2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 阅读全文

posted @ 2019-03-22 09:15 ambitionzz 阅读(1335) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
摘要：1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ 阅读全文

posted @ 2019-03-18 14:22 ambitionzz 阅读(3873) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）
摘要：学习视觉SLAM，后端算法中用到的非线性优化库ceres-solver的安装。运行环境Ubuntu16.04.5 阅读全文

posted @ 2019-03-18 14:12 ambitionzz 阅读(5335) 评论(0) 推荐(0)

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