ambition

摘要： 一、坐标转换描述 坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。通常坐标转换有平移、缩放、旋转三个方面的转换。本文只详细讲述关于旋转部分的内容。 二、二维坐标旋转 一个二维坐标系O-XY绕原点O旋转$\varphi $后变为另一 阅读全文

摘要： 直接线性变换法是建立像点坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。特点：不需要内外方位元素；适合于非量测相机；满足中、低精度的测量任务；可以标定单个相机。 1 各坐标系之间的关系推导直接线性变换解法 1.1 像素坐标系与像平面坐标系 图 1 像素坐标系与像平面坐标系间的关系 两坐标系的关系 阅读全文

摘要： 一、数据准备 将一个没有基本属性的模型数据集和一个含有位置等属性信息的shp属性表进行挂接，两组数据之间没有连接字段，但同属一个坐标系下，只能通过空间位置信息进行属性挂接。 二、数据处理 基本思路：将模型数据集转换成二维面，将shp面转换成点，依照点面的包含关系，确定空间关系和连接字段。 模型数据集 阅读全文

摘要： 1、从Github上现在DBow3词袋模型库 2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录 安装完成！ 阅读全文

摘要： 一、安装依赖库 1 sudo apt-get install build-essential 2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 阅读全文

摘要： 1、解压oracle安装包 将oracle的安装包和补丁包都存放在/home/oracle/soft目录下，然后对其进行解压，建议以root权限进行解压。 解压后会出现两个文件夹database是安装包、28729262是补丁包 2、安装oracle 在oracle用户下操作 进入安装目录，查看文件 阅读全文

摘要： 一、xhost图形化界面安装问题 问题1：运行xhost +命令，出现命令没有找到错误 原因：Linux系统没有安装xhost图形化包。 解决办法：安装xhost图形化包，命令如下： 会出现以下信息，根据信息安装xorg包。 问题2：运行xhost +命令，出现下面的问题 原因：没有设置主机DISP 阅读全文

摘要： 这篇博文主要以图片的形式讲述Oracle Linux在虚拟机下的安装与配置 一、前期虚拟机安装ISO文件的配置 1、创建新的虚拟机 2、选择“自定义（高级）”选项，下一步，默认“虚拟机硬件兼容性”或选择低版本，下一步。 3、选择“安装程序光盘映像文件(iso)(M):”，浏览选择镜像文件后下一步；输 阅读全文

摘要： 准备工作：打开虚拟机端的Oracle Linux Server 6.9的系统，然后使用root用户登录。打开终端界面，输入ifconfig -a查看IP地址。 然后在本地打开XShell软件使用以下命令进入虚拟机的终端。 运行pvdisplay查看创建是否成功 第二步：创建卷组，分别运行以下命令 运 阅读全文

摘要： 1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ 阅读全文