模块GPS设置输出

busybox microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
at+qgps=1  #打开 GNSS
at+qgpsloc=0  #获取定位信息

解码解析用nmealib 仓库，已经发布在github与gitee上，野火对改库进行了修改，以支持解析 NMEA-0183 4.0 协议，

 git clone https://gitee.com/Embedfire/nmealib.git

https://doc.embedfire.com/linux/imx6/quick_start/zh/latest/quick_start/GPS/GPS.html

参考：

https://doc.embedfire.com/module/module_tutorial/zh/latest/Module_Manual/port_class/gps.html