随笔分类 -  linux实时性

RK3588+preempt_rt+ethercat搭建
摘要：说明： 使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6 内核版本是6.1.99 文件系统是Debian GNU/Linux 12 把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，适配preemrt的ethercat的源码是RK已经适配过的，直接拿过来用 阅读全文
posted @ 2025-09-11 11:51 杨旭0324 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
RK3588+xenomai3+ethercat搭建
摘要：说明： 使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6 内核版本是6.1.99 把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可。 编译xenomai3的内核 看我的上一篇随笔就行 RK3588增加Xenomai3实时补丁 修改ethercat 下载源码 阅读全文
posted @ 2025-09-11 11:50 杨旭0324 阅读(368) 评论(0) 推荐(1)
RK3588增加Xenomai3实时补丁
摘要：RK3588增加Xenomai3实时补丁 说明： 客户要求RK3588使用Xenomai3做实时操作系统. Xenomai官网： https://xenomai.org/ 主要参考： https://blog.csdn.net/qq_22654551/article/details/10603816 阅读全文
posted @ 2025-09-05 08:31 杨旭0324 阅读(870) 评论(2) 推荐(0)