摘要：看了osqp的英文概要，记录如下： 1、采用交替方向乘子法 2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间 3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍物），障碍物多的话，50ms之内 阅读全文

摘要：一年之际在于春，有一个躁动的春天到了，可是各种刷简历，嵌入式行业在郑州上规模的就那么几家，出去已报家门，人家很熟的样子，好像对你的底子可熟悉。既然招人，无非两种情况，一是上新项目，二是旧项目有人走，反正是缺人，对于第一种，人家不着急，第二种可能更容易要上价，不过路子人家说了，一直做技术，随着公司的水 阅读全文

摘要：最近在整scc的uart模式通讯，把串口从管脚初始化到数据的手法捋了一遍，做点记录，为了忘却的记忆。 这是一款通讯处理芯片。双核g2核，以及cpm，这两者之间通过内部DPSRAM交互。 分工是这样的，我们所写的代码，有g2核来跑，cpm来独立处理数据通讯。裁判根据什么处理通讯，速度、缓冲大小位置等？ 阅读全文