从心而动

摘要： 关于cmp（a,b） 1、b为新插入的元素 2、如果b>a，成立，那么b放到a前面即索引靠前的位置 阅读全文

摘要： 看了osqp的英文概要，记录如下： 1、采用交替方向乘子法 2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间 3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍物），障碍物多的话，50ms之内 阅读全文

摘要： 最终升级到vmwarework16.2.5解决 据说17支持win11 再出问题直接上vm17了 阅读全文

摘要： 疫情马上三年，突然来了全面放开 ，不解、无奈，人与人见面，首先问候杨过了没。 一见杨过误终身，紧接着小红书都刷到了，杨过撩妹视频锦集，现在的自媒体火是有道理，能抓住你的注意力，把神雕中杨过与美女相关的都剪了出来，几十分钟的时间，从陆无双、程英、公孙绿萼、郭襄、李莫愁、完颜萍、就连凌洪波被摸了一把下巴 阅读全文

摘要： 人生际遇，谁知晓。 将近不惑，居然来到上海开始职业生涯，遥想大学毕业时，曾经去南京寻找工作机，并无强烈明确的愿望，不出意外的回了郑州。十余年，有过蹉跎，有过奋起，发生好多事，基本随波逐流，更有些事做得不好，颇为遗憾，生长与成长并存，可怜白发生，不算好也不算坏，归结为两个字平淡。 人过四十不学艺，有一 阅读全文

摘要： 五四之精神：爱国、进步、民主、科学 怎么到现在都不过时，大道至简。 现在追求的无非心灵上的安稳和金钱上的自由。 自动驾驶，新兴可以套现的行业。 能做的很多，能做的又很少。 目标： 利用自动驾驶实现人生价值和财富自由。 电子电器架构、底层框架已经又了积累，下一步是规划、决策、预测算法。 认准了就干吧， 阅读全文

摘要： sbin/ldconfig.real: file /opt/libs-x64/libtorch/lib/libc10.so is truncated 阅读全文

摘要： linux本人也玩过，捯饬过双系统win7+Ubuntu，搞过虚拟机跑fedora，做开发，除了觉得酷，能接触到整个程序开发、编译、链接，程序效率高外，没觉得啥好，关键生态也无丰富，我这种伪码农，也就不趋之若鹜 现在上峰让看看agl，开源车载linux，这玩意好使吗。 理想是美满的，agl和提供软件 阅读全文

摘要： https://www.iges.or.jp/jp/china-city/pdf/20170615/CN_pdf/3_Kobayashi_cn.pdf 阅读全文

摘要： 写文章，中心思想要明确，从人沟通的习惯入手，人容易记住3到7个概念。说之前想清楚要表达的中心是什么。然后围绕这个中心来表达。 对看到听到的信息有个加工的过程，要有思想，会表达 阅读全文