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摘要： 前言 前段时间买了一个orangepi5pro开发板，准备学习驱动开发，但是网上教程基本都需要在自己电脑安装虚拟机，下载内核源码，编译内核后才能进行驱动开发，但我想直接在【开发板】上进行开发，不采用虚拟机！！！ 环境准备与编译 主要参考【腾讯元宝】和【通义千问】AI模型的回答。 （1）工具链安装 # 阅读全文

摘要： 目录环境说明RT-Thread Nano移植（一）基本框架移植（二）移植rt_kprintf（三）移植FinSH（四）移植总结（五）项目开源地址 环境说明 1、芯片：STM32H723ZGT6（Cortex-M7） 2、编译和开发环境：arm-none-eabi-gcc、cmake、ninja（可换 阅读全文

摘要： 官网下载的最新版的CH340驱动有时会出问题，比如串口明明没有被占用但依旧会出现“串口被占用……”之类的信息 因此找了个老版本的，先把原来的卸载了，再把这个老版的进行安装 阅读全文

摘要： 网上关于STM32移植FreeRTOS的各种方法太多了，各不相同，大多数是cubemx+keil环境的，这里使用cubemx+cmake移植一次 阅读全文

摘要： 经常用MDK Keil进行STM32程序开发，但用过jetbrain全家桶等现代IDE后，对keil复古的开发界面以及代码提示不是很喜欢，因此参照网络方法配置了stm32cubemx+vscode+cmake+ninja+gcc的开发环境 阅读全文

摘要： 委托 委托的声明 委托实际上是一个函数（或叫方法）的引用。 声明委托与声明一个函数类似，需要在类型前面添加关键字delagate，例如 public delegate void SaySomething(string msg); 这便声明了一个委托，要注意的是，其类型和参数与被引用函数的返回类型和参 阅读全文

摘要： Cmake编译opencv及其扩展模块opencv_contrib的教程，需要安装cmake、mingw64、opencv4.6.0、opencv_contrib4.6.0等 阅读全文

摘要： 如题所示 阅读全文

摘要： 主要记录日常使用cmake开发cpp项目时遇到的一些问题 阅读全文

摘要： C++ STL标准模板库使用 在线手册参考 C++ STL（标准模板库）是一组标准的 C++ 库，包含了许多常用的数据结构和算法，可大大提高开发效率。以下是常用的 STL 组件： 容器（Containers）：用于存储和管理数据的类模板。常用的容器有： vector：动态数组 list：双向链表 d 阅读全文