摘要：
在嵌入式系统、工业控制、机器人及三维重建硬件系统（如结构光投影设备、多相机同步采集系统）中，上位机（Host Computer）与下位机（Slave Computer/Target Device）是按功能分层、硬件性能、控制逻辑划分的两类设备，核心是主从协作模式。以下是详细定义、区别及典型应用场景： 阅读全文
posted @ 2026-01-20 15:39
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摘要：
德布鲁因序列（De Bruijn Sequence）原理 德布鲁因序列是组合数学中的一种特殊循环序列，核心作用是用最短长度覆盖某一进制下所有长度为 $n$ 的子串，广泛应用于编码理论、密码学、三维重建（如结构光编码）、通信同步等领域。 一、 定义与数学表达 对于基（进制）k 和子串长度 n，德布鲁因 阅读全文
posted @ 2026-01-20 15:29
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摘要：
你想了解U-Net网络架构的核心设计逻辑，以及分割任务中评估U-Net性能的常用指标，我会从架构拆解、设计亮点和评估指标三个维度，用通俗易懂的方式讲清楚，同时结合实际应用场景说明指标的意义。 一、U-Net核心网络架构（语义分割经典模型） U-Net最初为医学图像分割设计，核心是编码器-解码器（En 阅读全文
posted @ 2026-01-20 11:12
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摘要：
双目视觉系统的相机夹角（汇聚角）对重建精度有着显著影响，需要根据具体应用场景进行权衡。以下是详细分析： 一、夹角对精度的主要影响机制 1. 深度精度与基线-夹角关系 双目系统的深度误差（ΔZ）与有效基线和视差精度直接相关： 夹角的影响： 当夹角增大时，有效基线减小，导致深度精度下降（ΔZ增大）。 但 阅读全文
posted @ 2026-01-20 10:10
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