2025年6月25日
标定的Q矩阵的参数意义
摘要： 在结构光三维重建或立体视觉系统中，Q矩阵（重投影矩阵，Reprojection Matrix）是一个关键的 4×4 矩阵，用于将 二维图像坐标 + 视差（disparity） 转换为 三维世界坐标。它由相机标定（Stereo Rectification）过程生成，包含了双目系统的几何关系和相机参数。 阅读全文
posted @ 2025-06-25 15:58 aisuanfa 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)