double search_sub_pixel(cv::Mat& BOX_L, cv::Mat& phaR, int XR, int YR) const;函数后边加个const啥作用

在 C++ 中，将成员函数声明为 const 的作用是指示该函数不会修改类的成员变量。具体来说，当你在类的成员函数后面加上 const 声明时，这意味着：

1. 保证不修改状态：函数内部不能修改任何非 mutable 的成员变量，确保对象的状态在调用该函数后保持不变。

2. 允许在常量对象上调用：可以在常量对象（即 const 类型的对象）上调用这个方法。这对于保证接口的安全性和一致性非常重要，尤其在处理只读操作时。

例如，考虑以下示例：

class MyClass {
public:
    void search_sub_pixel(cv::Mat& BOX_L, cv::Mat& phaR, int XR, int YR) const {
        // 不能修改类的非 mutable 成员变量
    }
};

如果没有 const，则该函数不能在 const MyClass 类型的对象上调用。

总结起来，添加 const 可以提高代码的安全性和可读性，让用户明确知道这个函数的设计意图是只进行读操作而不修改对象的状态。