标定的具体方案

  1. calibrateCamera:
    输入：世界坐标objectPoints, 角点检测imagePoints
    输出：获取相机的内参矩阵cameraMatrix1、cameraMatrix2和畸变系数distCoeffs1、distCoeffs2.
  2. stereoCalibrate
    输入：世界坐标objectPoints、 角点检测imagePoints1、角点检测imagePoints2、内参矩阵cameraMatrix1、cameraMatrix2、和畸变系数distCoeffs1、distCoeffs2
    输出：基础矩阵F，再利用F求解重投影误差。
  3. stereoRectify
    输入：内参矩阵cameraMatrix1、cameraMatrix2、畸变系数distCoeffs1、distCoeffs2、
    输出：旋转矩阵R1, R2,投影矩阵P1, P2；再利用以上矩阵计算校正的map矩阵
posted @ 2025-01-02 16:02  aisuanfa  阅读(17)  评论(0)    收藏  举报