ROS2 中出现 librcl_logging_spdlog.so: undefined symbol 的临时处理

通过下载压缩包的方式安装，一开始source的是安装包目录下的setup.bash，可以运行turtlesim

安装navigation2后，出现了

Caught exception when trying to load file of format [py]: /opt/ros/galactic/lib/librcl_logging_spdlog.so: undefined symbol: ···················

检查后发现：

locate librcl_logging_spdlog.so

/home/user/ros2_galactic/ros2-linux/lib/librcl_logging_spdlog.so
/opt/ros/galactic/lib/librcl_logging_spdlog.so

发现存在两个spdlog.so

将/opt/ros 内的librcl_logging_spdlog.so备份，复制压缩包内的librcl_logging_spdlog.so到/opt/ros内：

ls librcl_logging_spdlog.so* -l
-rw-r--r-- 1 root root 482632 Sep  5 20:53 librcl_logging_spdlog.so
-rw-r--r-- 1 root root  35352 Jul  1 06:15 librcl_logging_spdlog.so.bak

可见两文件的大小存在差异。结合：

https://github.com/ros2/rcl_logging/issues/34

https://answers.ros.org/question/380917/ros2-run-turtlesim-symbol-lookup-error/

可以认为是在安装的时候有概率出现librcl_logging_spdlog.so被损坏。再复制压缩包内的so文件到/opt后，能够正常运行。