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摘要： ubuntu 20.04 升级内核后ax210无法使用，但是Bluetooth是正常的。 lspci中可见网卡设备，同时 ls /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0* 可见有 iwlwifi-ty-a0-gf-a0-59.ucode iwlwifi-ty-a0-gf-a 阅读全文

摘要： 和python ssl 的 ca-certificates有关 先尝试 sudo apt-get install ca-certificates 如果已经安装过ca-certificates还是无法更新 export SSL_CERT_FILE=/usr/lib/ssl/certs/ca-certi 阅读全文

摘要： colcon默认用最多线程，需要限制一下： colcon build --parallel-workers 4 = make -j4 阅读全文

摘要： 在往一个deque中pushback时，在进行到中途，程序就报错了。 跟踪发现调用的是 stl的deque.h： void push_back(value_type&& __x) { emplace_back(std::move(__x)); } 再往后，是 if (__nodes_to_add + 阅读全文

摘要： 通过下载压缩包的方式安装，一开始source的是安装包目录下的setup.bash，可以运行turtlesim 安装navigation2后，出现了 Caught exception when trying to load file of format [py]: /opt/ros/galactic 阅读全文