随笔分类 -  diffusion policy 论文

Diffusion Model的数学原理
摘要：基本概念 Forward Process Reverse Process DDPM的算法 训练的算法 1.从数据中选取一张干净的图片。 2.生成一个t值用于噪声网络的训练步骤 3.从高斯分布中随机产生一个带有噪声的量 4.采用梯度下降对Noise Predictor进行训练. \(\alpha\)的 阅读全文
posted @ 2024-12-02 15:47 afengleafs 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
摘要：论文阅读 阅读全文
posted @ 2024-12-02 10:43 afengleafs 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)