每日计划

回到家感觉不如在学校里自在了，虽然吃饭不愁，但每天在家学习都会被打扰，学习的“三分钟热度”很容易熄灭。列个计划督促自己：

需要完成的事情：

1. 铁轨拟合专利
2. 基于小波的网络
3. 搭建雷视融合采集平台（标定），采数据学习
4. 处理一下carrada数据
5. 学习《统计信号处理基础》（知道方法就行）
6. 学习ros2
7. 学习fusion360和嘉立创PCB

2026.2.1
上午：

1. 复现基于角反射器标定的论文，学会pcl点云格式，如何采集一帧图像和点云

下午：

1. 学习ros2基础知识，总结

晚上：

1. 写专利初稿