SciTech-ICEE-UART串口 WiFi模块 及 AT 指令: STM32代码 +【常用模块】ESP8266 WIFI串口通信模块使用

SciTech-ICEE-UART串口 WiFi模块 及 AT 指令: STM32代码 +【常用模块】ESP8266 WIFI串口通信模块使用

本文深入解析ESP8266 WiFi模块的工作原理及AT指令集，
详细介绍如何利用STM32单片机实现与ESP8266的串口通信，
包括硬件连接、软件配置及数据传输过程。这里涉及Howto将所有的物联网设备连接在一起。

• "透明"战略:
  通过"模块化"将将WIFI有关知识Packaging在模块上，
  使用户只要通过Interface，就可以很好的用上。
• ESP8266 WIFI串口通信模块 只是WIFI转串口的，
  只要知道串口怎么编程使用就可以高效地用上。

WIFI模块的调试

准备工作

USB转TTL模块与ESP8266 WIFI模块的接线：
市面市场上的ESP8266版本大多数只是一些引脚布局不同。连接大同小异:
以官方ESP8266（两排8引脚）示例连接、

注意点：

1. VCC最好选取5V的(尽管一些模块用3.3V的也能用)
   在 "USB转TTL模块" 上, 有 3.3V 和 5V 两pins, 可作为VCC，但是常选取 5V 作为VCC。
   因为一些模块选3.3V，可能会因为电压过低，而不断重启不停复位。
2. UART串口 功能只要接 4个pins就行：
   • 将串口WiFi模块接口上的 RXD、TXD、GND、VCC 分别和
     对接的 "USB转TTL模块"的 TXD、RXD、GND、VCC 一一对应连接就行。
   • 特别注意UART的收发是"交叉链接":
     Transmitter 的 RXD与TXD， 分别和Receiver的 TXD与RXD 对接。即
     ESP8266的 RXD(数据的接收端), 要连接 "USB转TTL模块" 的 TXD，
     ESP8266的 TXD(数据的发送端), 要连接 "USB转TTL模块" 的 RXD。
3. 调试 "串口WIFI模块"
   通过 "USB转TTL模块" 与电脑的USB接口连接上，
   就可以使用 "PC串口调试应用" 调试 "串口WIFI模块"。

AT Commands(指令)

注意: "AT Commands" 是 "不区分大小写"，都用 "CR回车、\n换行" 字符作为指令结束。
常用的AT指令：

Command指令名	Response响应	含义
AT	OK	测试指令
AT+CWMODE=	OK	设置应用模式（需重启生效）
AT+CWMODE?	+CWMODE:	获得当前应用模式
AT+CWLAP	+CWLAP:,,	返回目前的AP列表
AT+CWJAP=,	OK	加入某一AP
AT+CWJAP?	+CWJAP:	返回当前加入的AP
AT+CWQAP	OK	退出当前加入的AP
AT+CIPSTART=,,	OK	建立TCP/UDP连接
AT+CIPMUX=	OK	是否启用多连接
AT+CIPSEND=	OK	发送数据
AT+CIPMODE=	OK	是否进入透传模式

注释：

1. ESP8266的应用模式：
   ESP266支撑单AP模式、单STA模式 和 AP+STA混合模式。就是：
   • AP：可以将ESP8266作为Hotspot(热点,类似手机热点)，可以让其他的设备连接上它；
   • STA：可以连接上当前环境下的WIFI热点。
2. 什么是透传模式？
   透传，就是指 不必关心 "传送(wifi协议)的实现"。只要直接通过"模块收发数据":
   先通过串口发数据，后通过串口收数据，开发的视角上，收发过程完全透明的。
   对比地理解，就是：
   • 不开启透传模式:
     在每次发送数据前，都必须先发送指令 AT+CIPSEND=<param>，例如：
   • 开启了透传模式:
     就不需要在每次发送数据前，都发送指令AT+CIPSEND=<param>，
     只需要发送一次 AT+CIPSEND，之后 "发送的所有内容" 全部当成数据。
     如果要"改换指令"，可以发送数据"+++(没换行字符)"通知"退出当前指令"。
     注意：此时“+++”后面，不接“发送新行”！

WIFI模块的使用

ESP8266常态使用顺序
这里的“常态”指的是：
ESP8266连接当前环境的热点，与服务器建立TCP 连接，传输数据。

Seq. No.	Command	Note
1	AT+CWMODE=1	设置工作模式（STA模式）
2	AT+RST	模块重启（生效工作模式）
3	AT+CWJAP="111","11111111"	连接当前环境的WIFI热点（热点名，密码）
4	AT+CIPMUX=0	设置单路连接模式
5	AT+CIPSTART="TCP","xxx.xxx.xxx.xxx",xxxx	建立TCP连接
6	AT+CIPMODE=1	开启透传模式
7	AT+CIPSEND	透传模式下，传输数据
8	+++	退出透传模式

ESP8266的封装代码

• 与单片机的引脚连接：
  ESP8266 与 USART3(引脚PB10、PB11）连接。
• 首先是USART的配置：
  USART3 是 通过 "接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms"
  来判断及确定 "是不是一次连续的数据"，
  而 "10ms" 怎么定？是通过MCU Timer(定时器)确定的，
  所以我们需要开启定时器：
• 以上两步都完成后就可以向ESP8266传数据。
• main.c主程序。

完整项目链接

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