SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶)-Hardware:硬件: 整车高压系统架构

整车高压系统架构

整车电路

电控部分包括:

电瓶(储能):
- 低压电池:LVDC(直流低压，常用的有大多数是12V，少数5V). 为"Controller"(控制器) 供电；
  不能没电: 一旦没电，只能"开箱搭电启动"。因为: 整车控制器不工作，而且"快充"、"慢充"都不能为其充电；
- 动力电池: HVDC(直流高压⚡, 常为300-1000V直流)，主要是为"动力电机"供电；
  必须有 BMS (电池管理系统);
充电机:
- 快充: 外接DC大电流, 快速充电；
  现在有 1MW(DC: 1000A✖️1000V)的快充。
- OBC (慢充机): 外接AC220V / 380V，经过EV高压充电机变为 HVDC(高压直流);
  220V的慢充，常有 1KW - 11KW 的; 380V的慢充常有 15KW - 40KW的
- 动能回收: 例如将刹车时的动能，经过动力电机转变为电能对电池充电。
电动力转换:
- 动力电机+MCU(电机控制单元:分高压板+低压板):
  高压板: 将 "单相高压DC"，通过 "开关电路" 转换成 "UVW三相无刷电机的供电"。
  低压板: 传感器信号、控制信号、PWM驱动信号等。例如"旋位传感器:永磁同步电机的旋转角度检测".
  有许多的传感器: 例如 UVW三相的"电流采样"传感器。
- 变速器+P档电机: P档电机在"车载电脑"控制下，在"泊车"时将"变速器"锁止。
  变速器: 将"动力电机"的高转速、低扭矩，通过"三级齿轮变速" 转换到 "低转速、高扭矩" 动力驱动车轮。
车载控制系统(低压):
- 网络功能: 带"Ethernet以太网"、"蓝牙"、LoRa、NFC 等网络功能。
- 智能驾驶: 传感器+MCU/电脑+执行器；LiDar、摄像头、
- 网联系统: 车路协同；
- HID/ENT 等系统: 人车交互和娱乐系统；
- 环境感知和调节闭环系统: 温湿度、气体检测、电控车窗、专注/分心检测、
- 安全气囊、倒车雷达、行车仪。
温度管理:
- 致冷: 压缩机致冷: 类似冰箱的压缩机致冷。
- 加热: PTC 加热机: 分"多档"加热。
  例如共4档的PTC加热器，有5个接电端，一个GND端，另4个接电端分别对应"4组独立"的"PTC电阻丝"；
  每组都是用 "PTC加热丝" 加热，用万用表检测每组PTC加热丝的电阻，多数在一定的数值，不应该为"0" 或 "∞"。

电动压缩制冷机: 热泵空调

HVDC(高压直流电)供电，橙色
电控板:
低压板: 将 HVDC 变成 LVDC 供应 "压缩机MCU" 产生与控制 AC(UVW)驱动信号，
高压板: 用 MCU控制信号将 HVDC 转换成 UVW 3Phase-AC驱动 "永磁异步电动机"
涡旋机:
定子涡旋: 有固定的轨道，和"制冷剂"的 "进液口"+"单向阀"+"出液口"
转子涡旋: "永磁异步电动机" 带动旋转，与定子涡旋配合作用挤压"制冷液"通过"单向阀"；
冷凝器: "低温的制冷剂" 通过"冷凝器" 使 "低温" 导到 "车室"；
散热器: "高温的制冷剂" 通过"散热器(多数是S形铜管)" 使 "高温" 导到 "车外"。

动力电机的三种类型

1. "永磁同步电机"

Tesla 为代表的，占有 70% 以上的市场。

"转子":强磁永磁材料，
"定子":UVW三相电控旋转磁场；


Tesla新款都用永磁同步电机	旋变传感器: 感测转子的旋转角度	老款:水导热+水冷新款:泵油导热+"换热器(热油-水冷)"