当前标签：cpp

“静态回调+上下文指针”模式实现回调机制

_bob 2025-12-17 22:15 阅读:99 评论:0 推荐:0

自动驾驶中常用的：观察者模式，发布/订阅模式，与回调函数

_bob 2025-12-13 15:23 阅读:74 评论:0 推荐:0

理解ROS2的坐标转换模块tf2

_bob 2023-12-19 18:44 阅读:1074 评论:0 推荐:0

在ros（ros1&c++）中使用gtest进行单元测试

_bob 2023-09-22 13:19 阅读:1138 评论:0 推荐:0