摘要： OrangePI蓝牙使用 前言 我使用的板子是OrangePI zero Plus2，基于全志H5。我在上面安装好了armbian系统。我现在要使用蓝牙功能，对接我的蓝牙耳机。 安装Bluez linux上的蓝牙官方协议即为Bluez。所以需要先安装Bluez： 安装完成后可以观察到系统上多出了几个 阅读全文

摘要： Matlab Classification Learner 使用 介绍   在matlab中，既可以使用函数来对数据进行分类，也使用图形化界面的工具箱来进行分类操作。接下来讲讲如何使用。 这里我主要介绍受监督的训练模型分类。   使用此工具箱, 我们可以使用各 阅读全文

摘要： 安装armbian 我购买了OrangePi zero puls H5 ，他里面预装的安卓系统，启动要一分钟，我是服的。所以我想给他安装armbian。 我首先去下载了armbian对应的镜像，并且烧录到了sd卡中。 出现以下问题 解决问题 我去armbian的论坛找了一下，大家可以下载这个链接的镜 阅读全文

摘要： CMake编译静态库 准备工作 安装cmake  我的系统是ubuntu16，这一步就不赘述了，apt或者源代码安装都没问题。 源代码  我是想在系统中学习好linux应用层编程，所以我买了 "Linux/Uinx系统编程手册" 。 在学习过程中发现他的代码都依赖于作者所写的几个 阅读全文

摘要： 今天测试了一下科大迅飞的sdk。 遇到了几个问题。 问题1 我使用语音识别的Demo，当我换了一个语音文件时，识别出来他的结果是这样的。 经过查找发现，需要修改这个打开的语法文件的内容。 这个迅飞sdk只能按照语法文件来进行识别。不然是识别不了的。 问题2 接下来我成功识别了别的例子文件。我开始写了 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我把我的C代码转写成C++。我的代码中为新建了位置数据的一个类，我本来是通过C代码解析一个GPS字符串然后为其赋值的。代码片段如下 本来传入的是一个全局的结构体变量，这个代码没有问题。 但是现在我传入的这样一个变量: 类中一个结构体指针传入这个函数。 但是我发现了一个问题，我解析到了数 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我想把我的c程序转成c++的方式写，因为我觉得c++的面向对象方式特别的好用。 然后我开始移植了，当我想把在一个类函数中调用pthread_create来创建一个类。 我给的参数是 这个时候就会编译出错， 他说这个类型不匹配。 2.问题解决 出现类型不匹配的问题。因为pthread_c 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我在调试一个小四轴的时候，想测试串口，然后把f103rct6的程序烧到了c8t6里面，然后就无法烧程序了。经过检查，应该是因为开启了PD口，但是c8t6是没有PD口的。 2.问题解决 首先我的boot1是接着10k电阻接地的，这个时候我首先要拿一个导线，把boot1引脚接到3.3v，然 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我想把st官方的IKS01A1 板子的驱动程序移植到另一个板子上（stm32F767ZI NUCLEO），他原本的程序都是比较难懂，并且耦合度高，挺难移植的，但是我还是移植成功了，这里要对这个驱动代码进行分析。虽然我本来都比较喜欢正点原子那种简单易懂的程序，但是这种代码看了对自己的提高 阅读全文

摘要： 1.开始 我想在荔枝派上驱动oled屏，但是在内核中写驱动对我来说肯定是非常麻烦的，所以我退而求其次，想在应用层中操作通用i2c接口来实现oled的驱动程序。 我买的OLED是中景园经典款，四针IIC接口oled。首先我参考了NanoPi的Matrix库，参考他的IIC应用层函数。我发现他多incl 阅读全文