摘要： 这几天清明放假回家，感觉不做点事很有罪恶感，为了在V3S上实现PWM驱动，首先我要先知道PWM的寄存器使用方法。所以就写了这个测试程序。 1.思路 (1).首先映射寄存器。查看了V3S的datasheet，发现这个芯片的PWM输出不需要通过定时器就可以实现， 这个还是比较好的。所以我需要映射一个GP 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我想在qt里面实现交叉编译，但是qt里面的经常找不到头文件，很烦人，所以我决定用vccode+cmake进行交叉编译开发。 2.问题解决 所以需要实现一个Cmake的模板： 工程分支如下： 最后我的工程github地址：https://github.com/zhen8838/v3s_f 阅读全文

摘要： 1.LED.c 2.main.c 3.Makefile 阅读全文

摘要： 1.问题出现 首先，我在linux主机上编译好程序，但是每次都要把可执行文件通过filezilla或者scrt拉倒板子中去，十分的麻烦。所以我想到利用makefile中执行shell命令的方法，来实现直接上传文件。 我看了一些资料，感觉还是对sftp中“服务器”，“客户端”这两个概念不太理解。但是我 阅读全文

摘要： 1.问题发现 我学习内核驱动编程，练习最简单的led驱动。看教程的写法是，参考至https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50850708 以下为伪代码： 以下是我模仿他写的内核模块： led.c： 具体思路是： 将两个外设地址，分别映射到不同 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我编写了一个简单的内核驱动模块。在模块初始化时点亮led，模块退出时关闭led。但是我执行这个模块的时候，led一直没有反应 以下是源码：ledq.c 2.问题解决 经过各种不同的尝试，我发现一个非常蛋疼的问题：ioremap的返回值不能赋值给int型！这就会导致一系列我不懂的问题，可 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我在编译内核模块时使用了如下代码段 makefile如下 在编译时出现以下问题 2.问题解决 我当时是安装别人的教程来写的程序。我百度了这个问题，有的人指出要添加 #include <asm/uaccess.h> 但是我添加了发现也是没用。 但当我点击这个uaccess.h时，自动跳转 阅读全文

摘要： 1.利用mdev来实现设备文件的自动创建 因为我的文件系统是基于buildroot的，并且已经配置了mdev。 所以在驱动初始化代码中调用class_create()，为该设备创建一个class，再调用device_create()创建对应的设备。 内核中定义了struct class 结构体，这个 阅读全文

摘要： 1.字符设备 字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 Linux内核中： a -- 使用cdev结构体来描述字符设备; b -- 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性; c -- 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动 阅读全文

摘要： 1.问题出现 我在尝试最简单的字符设备驱动的程序。编译好之后加载模块显示这个错误，同时还有这个错误 我的代码：hello.c 2.问题解决 因为我查看 发现250已经有了watchdog，所以必然会冲突。 所以我把 修改成了 就好了 阅读全文