11 2020 档案

FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019)
摘要：作者：千百度 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV 2019; feature, match, registration 作者: Christopher Choy,Jae 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:54 3D视觉工坊 阅读(1510) 评论(0) 推荐(0)
多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet
摘要：作者：Shelo 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：Pyramid Multi-view Stereo Net with Self-adaptive View Aggregation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PVA-MVSNet」，即可直接下载 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:50 3D视觉工坊 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)
姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
摘要：作者：Tom Hardy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 编辑丨3D视觉工坊 姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 主要有整体方式、霍夫投票方 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:48 3D视觉工坊 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)
一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络
摘要：作者：wangsy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「全景视频超分」，即可直接下载。 摘要和简介 球形视频，也称360度（全景）视频，它的捕获、存储和传输非常昂贵。且根据最近的 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:46 3D视觉工坊 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)
GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全
摘要：作者：三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页：https://haozhexie.com/project/grnet 在点云分割方面，有一些方法尝 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:43 3D视觉工坊 阅读(1107) 评论(0) 推荐(0)
多传感器融合标定方法汇总
摘要：点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:41 3D视觉工坊 阅读(2069) 评论(0) 推荐(0)
从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读
摘要：作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ‍ 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations) 参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:39 3D视觉工坊 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建
摘要：作者：书涵 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说，使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题，明明解码都很不错了，重建后的点云精度却很低，甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于格雷码是一种离散型编码，编码精度是整数级的像素 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:36 3D视觉工坊 阅读(826) 评论(0) 推荐(0)
3D曲面重建之移动最小二乘法
摘要：点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文我们思考这样一个问题：如何在一组逐点值的给定域上估计该域的一般函数？ 这种估计对于给定域上PDE数值的求解，根据扫描数据进行表面重建，或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法： 一、全局最小二乘估计 为了解决多 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:34 3D视觉工坊 阅读(744) 评论(0) 推荐(0)
计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究
摘要：作者：夏初 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 近几十年来，在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动，可以追溯到19世纪后期， Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后， 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:28 3D视觉工坊 阅读(473) 评论(0) 推荐(0)
摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法
摘要：作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标，至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张影像的pose信息) 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:24 3D视觉工坊 阅读(2166) 评论(0) 推荐(0)
用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计
摘要：作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:21 3D视觉工坊 阅读(520) 评论(0) 推荐(0)
一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）
摘要：作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:18 3D视觉工坊 阅读(3713) 评论(0) 推荐(0)
聊聊这两年学习slam啃过的书
摘要：点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。 以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命） 1、【C++ Primer Plus】 嗯~这个灰常灰常 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:15 3D视觉工坊 阅读(737) 评论(0) 推荐(0)
一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
摘要：点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:08 3D视觉工坊 阅读(503) 评论(0) 推荐(0)
汇总|实时性语义分割算法（全）
摘要：作者： 明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。 【13】用于实时语义分割的双向分割网络 《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:33 3D视觉工坊 阅读(1556) 评论(0) 推荐(0)
一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
摘要：点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:20 3D视觉工坊 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)
人脸识别技术介绍和表情识别最新研究
摘要：作者： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、人脸识别技术介绍人脸识别作为一种生物特征识别技术，具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期，人脸识别已经出现，于二十世纪中期，发展成为独立的学科。人脸识别真正进入应用阶段是在90年代后期。人脸识别属于人脸匹 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:11 3D视觉工坊 阅读(694) 评论(0) 推荐(0)
汇总|实时性语义分割算法(共24篇）
摘要：作者：明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。在许多领域，如机器人和自动驾驶汽车，语义图像分割是至关重要的，因为它提供了必要的上下文，以采取行动 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:05 3D视觉工坊 阅读(2460) 评论(0) 推荐(0)
ECCV2020最佳论文解读之递归全对场变换(RAFT)光流计算模型
摘要：作者：周仲凯 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇，是 ECCV 2018 论文投稿数量的二倍还要多，接收论文1361 篇，接收率为 27%，相比上届会议下降了约 5%。在 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:50 3D视觉工坊 阅读(1615) 评论(0) 推荐(0)
三维重建的定位定姿算法
摘要：作者：李城 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数，而解决方式有两种，一种是off-line的sfm(structure from motion)，一种on-line的slam(simultaneous localizati 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:47 3D视觉工坊 阅读(1354) 评论(0) 推荐(0)
多视图几何三维重建实战系列- Cascade-MVSNet
摘要：作者：浩南 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 MVSNet在2018年提出后，在估计深度图的应用中取得了非常好的结果。应用CNN于立体匹配的技术也使得传统的匹配效率整体提高。但是因为使用3D卷积神经网络进行深度正则化处理，所以即便在比较低的分辨率（900*600）下，也需要 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:41 3D视觉工坊 阅读(1538) 评论(2) 推荐(0)
HybridPose：混合表示下的6D对象姿态估计
摘要：作者：康斯坦奇 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 论文题目：HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「6D对象姿态估计」，即可直接下载。 摘 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:30 3D视觉工坊 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM3系列-多地图管理
摘要：作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:25 3D视觉工坊 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0)
一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning)
摘要：作者：夏初 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 “一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:23 3D视觉工坊 阅读(1902) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读
摘要：作者： Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:14 3D视觉工坊 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
摘要：点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:12 3D视觉工坊 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)
通俗易懂的Harris 角点检测
摘要：作者：追求卓越583 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Harris 角点检测 认为 特征点具有局部差异性。 如何描述“特征点具有局部差异性”： 以每一个点为中心，取一个窗口，窗口大小为5*5或7*7像素大小。 这个窗口描述了这个特征点周围的环境。 如果这个特征点具有局部差 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:08 3D视觉工坊 阅读(906) 评论(0) 推荐(0)